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孟子说，汤、武行王政，他们的征伐，是从水火中拯救百姓，诛杀残暴的君主，得到天下人的拥护，“而无敌于天下”
。
“苟行王政，四海之内皆举首而望之，欲以为君。
齐楚虽大，何畏焉？”
去宋赴鲁
不久，孟子便离开宋国到了鲁国。
这时候正是鲁平公（约于公元前322年至前302年在位）将要使孟子的弟子乐正子为政。
鲁平公将要去拜访孟子，因为他所宠爱的小臣臧仓说了孟子的坏话，而又改变了主意。
乐正子把这件事情的经过告诉了孟子。
孟子很有感慨地说：“吾之不遇鲁侯，天也。
臧氏之子焉能使予不遇哉？”
孟子这时已经六十几岁，便回到老家邹国，不再出游了。
讲学著书
与儒家争鸣者以墨家和杨朱学派的势力最大。
孟子说：“杨朱、墨翟之言盈天下，天下之言不归杨则归墨。”
[9]又说：“逃墨必归于杨，逃杨必归于儒。”
孟子痛斥杨、墨学派，说：“杨、墨之道不息，孔子之道不著。
是邪说诬民，充塞仁义也。
仁义充塞，则率兽食人，人将相食。
吾为此惧，闲（卫）先圣之道，距杨、墨，放淫辞，邪说者不得作。”
[10]他说，他这样严厉地驳斥杨、墨的异端邪说，是继承大禹、周公、孔子三个圣人的事业，他要正人心，就必须辟杨、墨。
他的弟子公都子告诉他，别人都说他好辩论，他说：“岂好辩哉？予不得已也。
能言距杨、墨者，圣人之徒也。”
孟子一生的经历，也很像孔子，过着长期的私人讲学的生活，中年以后怀着政治抱负，带着学生周游列国。
随从的学生最盛的时候，是“后车数十乘，从者数百人”
[10]。
他也是到处受到当权人物的款待。
他到了哪一国，都无所顾忌地批评国君，甚至责备得国君“顾左右而言他”
[9]，而他的政治主张却不被接受。
孟子晚年回到故乡，从事教育和著述。
他说：“得天下英才而教育之”
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