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转向机构是液压的，并实现了液压助力转向。
W30车装有摆动半轴式驱动桥读力悬挂装置，这在同代轮式装甲车中是独一无二的。
它与车轮读力悬挂和整体桥悬挂相比，优点是车轮行程大（上、下行程均达120mm），结构简单。
每个车轮借助纵向固定的扭杆能读力弹跳。
因此在起伏地上车辆高速行驶姓能良好。
步战车的轮胎是中华帝国在这方面保持垄断地位的最大优势，W30步战车的车轮采用14×20L泄气保用轮胎，内装VP-PV式防弹内胎，因而在战斗中保持极高的安全姓。
另外，内胎体积要比外胎小得多，内外胎中间形成空间，该空间与中央气阀的3根管相通，可充气或放气。
这样，胎内气压可根据行驶地形进行调节。
W30步战车有多个车在水上有足够的浮渡能力。
水上行驶时，竖起车前防浪板，并靠在车后两侧的喷水推进器推进，动力是通过短轴和斜齿轮由后桥引出。
喷水推进器都安装枢轴罩（导流板），可改变水流方向，能使车辆在水中转向。
驾驶员通过小艹纵杆控制喷水推进器，车底部还有电动排水泵2个。
武器方面，安装在车长上方顶甲板的CB52型旋转枪塔和1挺12.7毫米重机枪。
机枪俯仰范围为-15°～＋45°，对空时俯仰范围可为-20°～＋80°。
车体由钢板焊成，能防距离800米内的12.7毫米枪弹和弹片，100米内可防7.92口径以下的步枪弹。
综合而言，W30轮式步战车乘载人员（2+10）人，最大公路时速120公里，水上7公里，越野时速55公里，最大行程350公里（公路），水上100公里，越垂直墙高0.5米，越壕宽2米。
由于W30步战车没有得到军方的大量订单，因此在此后的时间里，陆续演变成多种型号和变型车。
整体而言，不管怎么变形，只有（4×4和6×6）两种基础底盘。
最终服役中华帝国陆军的轮式步兵战车型号是W30A2，有（4×4）和（6×6）两种车型。
车上除驾驶员、车长和炮手外，可载8名步兵。
（4×4）车上装单人炮塔，武器为M33型20毫米机关炮和1挺12.7毫米重机枪。
炮塔360°旋转、火炮俯仰范围为-8°～＋55°。
炮弹基数700发，机枪子弹2000发。
最终服役帝国陆军炮兵部队的是W30A6C型火箭弹发射车，该车为（4×4）车型，有乘员4名，车装雷神系列火箭发射架和雷神7型火箭弹12枚（其中4枚在发射架上，8枚在车内）。
火箭弹射程为15公里，发射架能360°旋转，俯仰范围为-10°～＋10°，两个方向均为电动控制。
瞄准速度是高低向为5°s，水平向为30°s，车前右侧有1挺12.7毫米重机枪，两侧各有烟幕弹发射器4具。
最终服役于帝国天军第二炮兵部队的是W30A5BM型导弹发射车，该车为（6×6）车型，有乘员4人。
车载12.7毫米重机枪一挺和V系列导弹发射架，发射V系列导弹。
车上有待发导弹2枚，车内贮存导弹发射燃料箱。
装备给帝国陆军中高级军官的是W30B5PC指挥车，W30PC指挥车是专为满足帝[***]方指挥官的需要而研制的，有（4×4）和（6×6）两种车型，乘员6人（指挥员2人，电台报务员2人，电台军士和驾驶员各1人）。
车内有对外通信设备和作战绘图桌等。
车上枪塔或旋转枪架上安装有1挺12.7毫米重机枪或者6.5毫米轻机枪，作为该车的自卫武器。
同时，W30B5PC战车也用于安装地面监视雷达、炮兵雷达，也可安装通信系统部件。
还可作为远程导弹系统的中继指引站，作为导弹攻击指挥中心（W30-FDC）和前线观察车（W30-FOO）来使用。
W30D2VA型战车则成为帝国陆军炮兵部队雷击炮的牵引车，有装载120毫米雷击炮和80毫米雷击炮的两种车型，采用（4×4）或（6×6）底盘，乘员6人。
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