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研发单位还是福特汽车工业集团、北洋兵器重工等负责。
帝国陆军委员会给他们下达了指标。
要求新的轮式步战车的路面和越野行驶有较高机动姓；无需准备，车辆能浮渡并能空运；具有较大的抗弹能力；有多种变型车，能完成各种战斗任务；训练、保养简单；成本低廉等。
新的轮式步战车被命名为W30轮式装甲步兵战车，依然采用W16式的优秀布局方式。
发动机和传动系统前置、乘员舱后置的总体布局方案，这样的优点是可为战斗室提供更大的空间，以便布置弹药和乘员工作位置。
W30轮式步战车在光华二十八年便已经定型，但之所以定位为W30轮式步战车，而不是W28，是因为陆军委员会没有想在光华二十八年生产这款步战车，因为W16没有退役的必要，所以计划在光华三十年以后再视情况生产，因此暂定W30，曰后还有改动的情况存在。
W30步战车的原型车有两种，分别是战斗全重为14.2吨（6×6）的W30A1和战斗全重为13吨（4×4）的W30A2，乘员都是2名，能载10~12名步兵。
W30步战车的车体分成3个主要部分。
前部有2扇侧门及2个顶舱盖。
驾驶员在左侧，旁边装有滤清器（主要是防毒气弹），车长（兼机枪手）在右侧，他可根据不同车型使用不同武器。
在他们前面，安装有两块抗弹挡风玻璃，必要时它可用铰接于顶部的挡板盖住。
中间部分的左侧安装有发动机、1个容量为300升的主油箱和灭火系统。
进、出气百叶窗位于车顶，排气管位于车顶右侧。
有1条沟通前后舱的通道。
中间部分还有专门隔板，用来隔音、隔热。
后部载有10~12名步兵。
车体两侧各开3个窗口，当窗口打开时，步兵可使用轻武器进行射击。
车内空间为6.5立方米，几乎占车体容积的一半。
它有3个顶舱盖、2扇后大门并有8个观察窗（每侧3个，后门各1个）。
后载员舱长2.46米、宽1.375米、高1.35米，总面积为3.38平方米，可载2000千克货物。
动力原是福特汽车工业公司研制的D23HM12型6缸直列水冷柴油机，总排量10.7升。
当发动机在2200转速时，最大功率为320马力，在1600转时，最大扭矩为984。
冷却风扇由带恒温控制的液压泵和马达驱动，能减少风扇消耗功率，保证发动机起动时预热迅速。
从光华27年起，改用北方发动机工业公司生产的MIKS丙型650马力的6缸水冷涡轮增压柴油机，取代了福特公司的发动机。
传动装置为液力机械式，位于发动机的前方，包括液力变矩器和具有1个离合器与5个前进档、1个倒档的电动机械变速箱内的离合器，使液力变矩器和变速箱连接起来。
这款液力机械传动装置的特点是，变速箱艹纵杆同时也用来艹纵离合器。
换挡时，驾驶员只要艹纵1根气压助力的变速杆就可以了。
因此，W30步战车首次取消了离合器的踏板机构，防止战斗时驾驶员紧张踩错了位置造成失误。
发动机的动力通过变速箱、万向轴，向后传到前、中、后3个车桥（6×6）。
所有车桥都是二级减速，减速比为2.32:1，并装有标准卡车用差速器。
在困难的地面上行车时，可将差速器气压驱动闭锁，以减少车轮打滑。
在分路行驶时一般可断开前面的1个（6轮型的断开前面2个）差速器，使车辆变成后轮驱动，以减少轮胎磨损。
轮毂内装减速器，减速比为3：1。
W30步战车采用气动助力盘式制动器，前后轮读力制动。
停车制动器由艹纵杆控制。
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