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车驾一出营门，随从的大小官员不禁愤愤不平：“周亚夫胆大包天，竟敢对皇帝如此无礼！”
但文帝不但没有动怒，反而一路赞不绝口：“周亚夫才是真将军啊！
若像霸上、棘门军那样，拿军纪当儿戏，军营可以自由出入，万一遭受袭击，岂不都要当了敌人的俘虏？你们看这细柳营中，营规如此森严，连我都不能随意出入，敌人又如何能进犯呢！”
从此以后，周亚夫深得文帝赏识。
一个多月后，匈奴军撤退出境，汉军也一一撤防。
周亚夫则被晋升为中尉，统领京师卫队，负责长安的警备。
次年，前朝帝君文帝病危，临终前告诉太子（即
景帝）说，国家一旦有危难，即可依赖周亚夫统率军队。
前朝景帝即位后，遂拜周亚夫为车骑将军。
后来，吴、楚七国发动叛乱，周亚夫果然不负重望，率领军队迅速平定叛乱，为西汉王朝的巩固和统一立下了不朽的功勋。
立将第二十一
萧寒说：本篇讲述古代君主任命将帅的仪式和方法，阐明了这样两个观点：一是将帅领兵作战，责任重大，“社稷安危，一在将军”
。
因此将帅应做到“见其虚则进，见其实则止”
，不轻敌，不冒险，不贱人，不违众，与士卒同甘共苦。
二是君主应信任将帅，给以机动指挥的权力。
“国不可以从外治，军不可以从中御”
，“军中之事，不闻君命，皆由将出”
。
只有做到这两点，才能“无敌于前，无君于后”
，“战胜于外，功立于内”
。
武王问太公曰：“立将之道奈何？”
太公曰：“凡国有难，君避正殿，召将而诏之曰：‘社稷安危，一在将军，今某国不臣，愿将军帅师应之。
“将既受命，乃命太史卜，斋三日，之太庙，钻灵龟，卜吉日，以授
斧钺。
君人庙门，西面而立；将人庙门，北面而立。
君亲操钺持首，授将其柄，曰：‘从此上至天者，将军制之’。
复操斧持柄，授将其刃，曰：‘从此下至渊者，将军制之。
’‘见其虚则进，见其实则止，勿以三军为众而轻敌，勿以受命为重而必死，勿以身贵而贱人，勿以独见而违众，勿以辩说为必然。
士未坐勿坐，士未食勿食，寒暑必同。
如此则士众必尽死力。
’
“将己受命，拜而报君曰：‘臣闻国不可从外治，军不可从中御。
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