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在这场艰难的改造工程中，一汽人面临着资金短缺、技术落后等诸多难题。
但他们凭借着顽强的毅力和创新精神，自筹4.4亿元资金，在接下来的三年时间里，完成了国外专家断言要22亿元才能完成的换型改造工程。
1986年7月15日，解放ca141新车开始批量试生产，同年9月29日最后一辆“老解放”
驶下总装线，生产30年之久的老产品终于光荣“退役”
。
1987年1月1日，具有80年代国际先进水平的第二代解放牌汽车ca141诞生。
一汽人通过这次换型改造，走出了一条“自主开发，自筹资金，自主建设，不停产改造”
的成功之路，使产品技术水平一步跨越30年，产量由6万辆提高到8.5万辆，为老企业改造和产品发展探索出了宝贵经验。
随着改革开放的深入推进，市场经济的浪潮席卷而来，传统的工厂体制已难以适应时代发展的需求。
在改革的三十年中，一汽经历了从计划经济下的大型国有企业向市场经济下的现代企业制度的深刻变革，完成了由单一工厂体制到公司体制的转变。
在计划经济年代，一汽作为汽车工业的元老企业，拥有庞大的工厂规模、大批量的生产方式以及大一统的工作秩序，甚至涵盖了医院、学校、公安局等多种社会职能机构，形成了一个相对独立的小社会。
然而，在市场经济条件下，这种体制的弊端逐渐显现，企业缺乏市场竞争力和自主创新能力。
1991年后，一汽集团先后被国家列为首批企业集团和国有资产授权经营等多项改革的试点单位，开启了体制变革的征程。
从1991年一汽-大众公司成立，到2003年1月18日一汽解放汽车有限公司成立，一汽在这十多年间，不断压缩机构编制，优化人员结构，建立起母子公司的整体框架和纵向管理层次上的投资决策、利润、成本三个中心。
同时，积极推进子公司产权多元化进程，理顺母子公司资产关系、产品关系和管理关系，完成了工厂体制向公司体制的根本性转变，基本形成了符合现代企业制度要求、适应市场竞争需求的企业经营机制。
伴随着公司化体制改革，一汽在企业管理模式上也进行了积极探索。
按照“管干分开，管理放大，决策集中”
的管理思路，全公司上下重建管理基础，再造管理流程。
一汽创建并推行运控管理模式，通过矩阵管理、运控评价，形成了“管功能、管流程、管机制、管素质、管信息、管资源”
的新职能管理模式，做到“正常时服务，异常时监督”
，实现了行政管理与董事会、监事会运作模式的有效结合，企业管理从生产型管理体制向全新的现代企业管理模式转变。
2002年，一汽在国内汽车界接连做出几个大动作，先是重组天汽，后牵手丰田，进而投资
“川旅”
、导入马自达，迅速将一汽的产品链扩展到解放、红旗、夏利和大众、奥迪、丰田、马自达七大系列，演绎了资源整合、品牌扩张的精彩篇章。
这些合作不仅为一汽带来了先进的技术和管理经验，还提升了企业的市场竞争力和品牌影响力。
近年来，一汽不断加快对外发展步伐。
2007年，相继与俄罗斯、墨西哥签订了生产“解放”
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