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金文写作“敺”
，字形从区从攴，示驱赶动作；区作声旁，指示读音。
篆文或从马，区声，说明了驱赶的对象。
从字形上看，驱本义当为策马前进，泛指赶。
赶的目的一是使之前进，一是使之离开此地，所以引申有前行。
由驱使马匹引申到驾驶车辆，这是词义随交通工具的更新作出的变化。
由驱马引申为驱赶其他动物，再引申为驱民。
由驱马到驱人，所驱之人必是下民，这种词义的发展反映了中国封建等级思想的影响。
由驱逐又可以引申为逼迫，如陶渊明《乞食》：“饥来驱我去。”
这里的“驱”
字就当逼迫讲。
毂，形声字，最早出现在战国时期。
在古文字阶段，其字形的构造意图较为明显，从车从殳，“车”
表示与车辆相关，“殳”
在古代有击打等意思，这里可能暗示与车的动作或构造有关。
“毂”
的本义是车轮中心的圆木，周围与车辐的一端相接，中有圆孔，可以插轴。
在古代车辆的构造中，毂是非常关键的部件，起到支撑车轮、连接车轴的作用。
《老子》中
“三十辐共一毂，当其无有车之用”
，形象地描述了辐条与毂的关系。
《说文解字》：“毂，辐所凑也。
段玉裁注：“凑者水上人所会也。
引申为凡会之称。
《老子》曰：三十辐共一毂。”
张舜徽约注：“辐所凑谓之毂，犹水注溪谓之谷耳。
毂之声义实受于谷。”
毂指车轮中心穿轴承辐的部分。
由于毂是车轮的重要组成部分，后来
“毂”
也常被用来借指车轮或车。
《楚辞?屈原》：
“车错毂兮短兵接”
，描绘了古代战争中战车的毂相互交错的场景。
“振”
，形声字，始见于战国时期。
"
辰”
是“振”
的本字，最早见于甲骨文。
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