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沙勒神交达朗贝尔，跟达朗贝尔讨论旋转刚体问题。
达朗贝尔直接抛出达朗贝尔定理：“每个有不动点的空间第一种合同变换是一个空间旋转。”
沙勒说：“有一个点没挪动过，所以就相当于只是做了一个旋转吗？”
达朗贝尔说：“没错。”
沙勒说：“这整个旋转必须是固体，如果是液体的话，液体自身变化，怎么也不会合同了。”
达朗贝尔说：“不管是什么东西的变化，只要有一个点不动，那只能意味着这个东西只是做了一个旋转而已，只不过可能是复杂了一点的旋转，还是无法掩盖旋转这个事实。”
沙勒说：“这个有什么用？”
达朗贝尔说：“有用，这个可以研究一些看似复杂的运动，如果知道这个刚体运动有一个点始终没有动，那我们直接就可以分解成这个物体只要转动。”
达朗贝尔定理是关于变换的着名定理。
该定理断言：达朗贝尔在微分方程、力学两方面贡献都很大。
1743年出版了他的着作《动力学》，其内容包括了把固体物理的动力学归结成静力学的方法，这就是我们现在所说的“达朗贝尔原理”
。
沙勒根据达朗贝尔定理，又延伸出一个沙勒定理。
对神交的达朗贝尔说：“其实呢，我也想到了一个处理更加复杂运动的方法。”
达朗贝尔说：“既非平移又非旋转，这个就是最复杂的研究对象了。”
沙勒说：“在你的基础上，就可以继续把这种看此复杂的运动，再次给分解了。”
达朗贝尔说：“如何分解？”
沙勒直接提出沙勒定理说：“既非旋转也非平移的空间第一种合同变换是一个旋转与一个平移之积，且旋转轴平行于这平移的方向。”
达朗贝尔说：“666！”
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