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显庆五年夏四月，高宗及武后自并州还至东都，驾幸合璧宫。
回銮长安之后，高宗李治自觉双目近盲，又精力不济，便始将政事委任武后。
自此而后，武后与皇帝并称二圣。
戊辰，高宗下诏，以定襄都督阿史德枢宾、左武候将军延陀梯真、居延州都督李合珠并为冷岍道行军总管，各将所部兵马以讨叛奚，仍命尚书右丞崔馀庆，充使总护三部兵。
战犹未久，叛奚便遣使求降。
高宗更以阿史德枢宾等转为沙砖道行军总管，移得胜之兵以讨契丹，擒契丹松漠都督阿卜固，押送东都。
与此同时，新罗王金春秋发来求救文书，说百济依恃高丽国之援，数次入侵新罗。
高宗怒道：高丽、百济如此可恶，没完没了，全不将我大唐放在眼里耶！
遂诏命左武卫大将军苏定方返至洛阳，拜为神丘道行军大总管，以左骁卫将军刘伯英为副，各为水、陆二军大元帅，共计发十万大军，以伐百济。
又檄令新罗王金春秋为嵎夷道行军总管，命其率领新罗之众，与唐军水陆军马形成合击之势，勿必将百济一举攻灭，不留后患。
画外音：话说百济，是扶余人南下朝鲜半岛西南部所建立国家（今韩国），与当时朝鲜半岛另外两个王国高句丽以及新罗，形成朝鲜三国时代，持续数百年之久。
百济国号最早出现于《三国志·魏书·乌丸鲜卑东夷传》中，写作“伯济”
。
《晋书》提到燕王慕容皝部民中有“句丽、百济及宇文、段部之人”
，可知彼时，其国号就已固定为“百济”
。
若据朝鲜半岛正史《三国史记》解释，是说其始祖温祚王当初从高句丽南下建国，以十臣为辅翼，故称“十济”
；其后温祚之兄沸流部众纷纷前来归附，温祚遂以“百姓乐从”
之意，改其国号为百济。
而中国《隋书》则记载：初以百家济海，因号百济。
新罗王金春秋闻说大唐出师，不由大喜，于是出兵五万助战。
百济义慈王闻报，乃派大将阶伯率五千精兵阻挡新罗军。
在黄山伐与新罗军展开几番血战，百济大败，阶伯败死。
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苏定方引军自成山（今山东荣成）济海，百济王据熊津江口以拒之。
苏定方从东岸出兵，依山摆开阵势，与百济军交战；左骁卫将军刘伯英率领海军扬帆前行，覆盖整个海洋，相继到达。
百济军何曾见过此等阵势？于是两股栗栗，一战而败，丢下数千具尸体，奔逃溃散。
唐朝海军大部队乘潮而上，兵力更盛。
只见战船首尾相连而前，自大海驶入江中，飞桨击水，擂鼓呐喊，震天动地。
苏定方率步、骑兵夹江并进，直逼百济都城泗沘。
距城约二十里时，对面杀声大举，戈戟如林，原来是百济王举倾国之兵来战。
闻说百济倾国来战，唐朝诸将皆面有惧色。
苏定方高笑道：我等此番远跨海远征，为者何来？所求便是一举平灭其国。
今其举国来战，则成就不世之功，只在此一战，是天赐我等建此伟业也！
诸将闻听，皆以为然，于是大为振奋。
苏定方不慌不忙，遂列队于平野，施展鬼谷兵法，排列武侯之阵，安静以待。
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