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后杨忠跟随独孤信攻克南梁下溠戍垒，平定南阳，皆立战功。
高欢举兵内犯，杨忠正随独孤信在洛阳，于是随北魏孝武帝元修西迁长安。
后参与平定潼关，攻克回洛城，命为安西将军，继续在独孤信前帐前效力。
因随独孤信征讨东魏，西荆州刺史辛纂出战不利，终至败逃。
独孤信命杨忠与都督康洛儿、元长生担任前锋，驱马直奔穰城。
杨忠呵斥守门者：朝廷大军已到，城中有人接应。
你们若要活命，为何还不逃走？
守门士兵信以为实，于是全都四散奔逃。
杨忠与康洛儿、元长生乘机入城，弯弓大呼，辛纂卫兵一百余人不敢抵挡，亦皆归降。
乃杀死辛纂示众，城中之人全都畏服。
杨忠等人在此居住半年，其后由于东魏军队逼近，截断回返关中后路，便与独孤信一起投奔南梁。
梁武帝萧衍认为杨忠是难得奇才，任为文德主帅，封关外侯。
西魏大统三年，杨忠与独孤信回到西魏都城长安。
丞相宇文泰喜爱杨忠勇猛，便将其留在身边为将。
杨忠曾随宇文泰到龙门打猎，独自抵挡猛兽，徒手将其杀死。
北人称猛兽为“揜于”
，宇文泰故赐为杨忠表字。
同年杨忠随宇文泰作战，逼死高欢大将窦泰，又在沙苑之战中大破东魏军；河桥之战守卫桥梁，敌军最终不敢前进，复以战功授任左光禄大夫、云州刺史，兼任大都督。
杨忠后与李远击败黑水稽胡，并同怡峰解除玉壁之围，因功改任洛州刺史。
大统九年邙山之战，杨忠率先冲锋陷阵，因功授任大都督，升任骠骑大将军、仪同三司、散骑常侍，朔州刺史。
复又加任侍中，追封杨忠母盖氏为北海郡君。
大统十五年，侯景作乱南梁，南梁义阳郡守马伯符献下溠城投降西魏。
西魏趁此机会谋取汉、沔，便命杨忠都督三荆二襄等十五州诸军事，镇守穰城。
杨忠以马伯符为向导，又攻克南梁齐兴郡及昌州。
南梁岳阳王萧詧虽向西魏称藩，但时刻欲复夺襄阳。
杨忠从穰城出至汉水，陈兵江岸，令将士变换旗帜依次前进，两千兵马如有数万之众。
萧詧颇感震惊，由此真心顺服西魏。
南梁司州刺史柳仲礼不服杨忠，率一万兵马进犯西魏。
竟陵郡守孙皓复又叛魏，擒大都督符贵，投降柳仲礼。
宇文泰发怒，命令杨忠率军南征。
杨忠奉令前往，克随郡，活捉守将桓和，一路所经城垒皆望风请降，继而进围安陆。
柳仲礼听闻随郡失陷，担心安陆不守，便急返师援救。
西魏诸将担心柳仲礼援兵抵达，安陆难以攻克，皆请加紧攻城。
杨忠说道：攻守态势悬殊，不能速占。
若我拖延时日，劳顿军队，彼时内外受敌，非善策也。
南人皆习水战，不谙野攻，我军出其不意，以奇兵突袭柳种礼，敌军远来懈怠，一举可克。
柳仲礼败，安陆不攻自破，其余各城可传檄而定矣。
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