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对岸诸军见此神射无不大哗，皆心生寒意。
尉迟菩萨愈怒，反欲与贺拔岳决一死战。
天已黄昏，遂约来日决战，双方各还本寨。
贺拔岳在渭水南岸傍水驻扎，贺拔群已依计各分精兵数十人为一处，根据地形安置。
次日早饭已罢，贺拔岳率一百多名骑兵登上长堤，隔渭水与敌兵相见，并令旗手在前，逶迤向东行进。
贺拔群预先安置骑兵便相继出现，陆续上堤聚集，人数逐渐增加。
对岸之敌愈加惊异，估量不出其究竟有多少人马。
前行二十余里时，到水浅可以涉河之处，贺拔岳忽纵马向东，部众皆随其狂奔下堤。
尉迟菩萨在对岸看得清楚，大叫道：彼并无多少军马，此乃惑敌之计，欲趁机逃走也。
诸将不必等待步军，直接涉河歼敌，擒杀对面主将者重赏！
诸将听命，呐一声喊，皆纵其骑兵渡过渭水追击。
贺拔岳东奔十余里，至山岗之后，见贺拔群早将全部兵马设伏于此，枕戈张弓以待。
尉迟菩萨有勇无谋，因忽见魏军消失，便果以为已经远遁，遂不听万俟仵劝谏，亲率五千骑兵贸然涉河追击。
贺拔岳在岗后看得清楚，乃乘尉迟菩萨领先头部队已过，部众尚在半渡之时，下令击鼓吹号。
随着号角长鸣，鼓擂三通，山岗之后魏军精锐尽出。
贺拔群蓄锐已久，挥军上堤，不分青红皂白，见着敌人便杀。
大杀一阵过后，贺拔群令众军高喊：下马弃械者，饶恕不死。
于是敌军大半下马释兵，正在渡河后军又被射倒在水中，三军大败。
尉迟菩萨大怒，一路拨打雕翎上岸，犹然挺刃来斗。
贺拔岳觑个正着，喝令亲军布下绊马索，将其兜摔马下，继而生擒。
大战半个时辰，北魏军俘获叛军骑兵三千，余下二千自中流回渡，四散而逃，反冲撞自家随后而来之步卒，自相践踏。
贺拔岳随即率军渡过渭北，收降尉迟菩萨留在北岸万余步卒，缴获大量辎重。
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万俟仵闻前方军败，不敢支吾，只得收集残军万余，来见万俟丑奴，报说兵败于魏军，尉迟遭擒，恐凶多吉少。
丑奴闻知尉迟菩萨全军覆没，甚是惊恐，于是放弃攻打岐州，北走安定，命在城北平亭设建营栅，以御官军。
此时魏军统帅尔朱天光率军赶到，与贺拔岳及侯莫陈悦二将会合，陈兵于渭河北岸。
四月初夏，天气渐热。
尔朱天光命将军营屯扎在汧水、渭水之间，又依贺拔岳之计，故意歇军牧马，并使人扬言于外，说夏季天热，不利行军作战，等到秋凉再行进兵。
并有意使被俘获万俟丑奴军探子逃回，将此情报告知万俟丑奴。
丑奴信以为真，遂放松戒备，只派出部分军兵据险立栅，防敌攻袭；然后将大军解散为农，在平畴沃土细川流域耕田种地，放牛牧马。
放眼望去，满目皆是一派悠然自得田园风光。
尔朱天光见万俟丑奴果然中计，遂潜发大军，黎明时分袭占丑奴主营，并将俘虏全都放回，以乱其军心。
俘虏跑回各个营栅，逢人便说魏军如何厉害。
其他营栅闻知主栅已失，又听魏军厉害，无心抵抗，悉数降魏。
官军一举袭破万俟丑奴军防线，遂昼夜兼程，直抵安定城下，泾州刺史献城投降。
丑奴失去依托，只好丢弃平亭慌忙撤走，意欲逃回高平。
尔朱天光大喜，急命贺拔岳率领轻骑追击。
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