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孙无终未从军时因与其为邻，故知其能，方荐于刘牢之，有今日际遇，此处说明来历。
闪回结束。
大军东征。
刘牢之率部抵达会稽，安营下寨已毕，即令参军刘裕：贼势不明，你可领三十骑前去侦察贼军动向，回报我知，本督以便安排引兵后进。
刘裕领命，遂引三十人前行。
至二十里外，正遇孙恩亲引五千部众呼啸而至，势若排山倒海。
刘裕部众见状大惧，便要返身而逃。
刘裕手举长刀高叫：今日与贼相遇，乃诸公建功立业之时也。
我若还跑入营，刘将军无备，必被贼众所破，则我等获诛三族大罪矣。
且其大军围裹追来，我数十骑安能逃命！
于是大喝一声，一马当先，冲入敌阵。
孙恩见对方只有二三十人，竟敢逆阵来击，不由诧异，遂亲捻长枪来斗刘裕，二十余合不分胜败。
刘裕见贼众逼近，恐被围入阵中，遂丢个败势，沿江而走。
贼众追来，坐骑蹄滑，将刘裕甩下江堤。
贼众欲下岸擒之，被刘裕挺刀上刺，连杀十余人。
贼众不敢近身，刘裕乃得奋身上岸，复上战马，大呼杀贼。
孙恩亲自来迎，被刘裕按住长刀，引弓搭箭射之，正中右肩，长枪落地，返身便逃。
刘裕返背复招部众三十人，一齐杀入敌阵，杀贼百余。
回顾部众，亦有十余人落马，余各带伤。
此时刘裕已将生死置之度外，高呼酣战，手舞长刀，杀敌数十。
时近中午，刘牢之见刘裕打探不回，疑为贼困，于是遣子刘敬宣率骑兵主力八千人，相继进发前来。
刘敬宣引军行至江岸，见刘裕正与贼军大战，于是直挥大军而上，从左右两翼冲入敌阵。
孙恩部众大扰，被斩杀千余人，返身便逃。
晋军乘胜追击，直杀得贼众十损七八，连追五十余里方才住脚。
刘敬宣率兵平定山阴，还报其父刘牢之。
孙恩见战不能胜，于是尽驱部众逃回海上。
刘牢之大破贼兵，遂收军屯扎会稽，重赏刘裕，犒劳三军。
并令刘裕持亲笔书往见徐州刺史谢琰，通报战事。
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谢琰此时已攻下义兴郡，迎太守魏隐还郡，后又击败孙恩部众。
当时既得刘牢之书信，知是首战得胜，不由大喜，便写回书，约其分兵共进，会兵于钱塘江。
谢琰乃故太宰谢安次子，因见刘裕长相奇伟不凡，问其家世来历，不由惊喜赞叹。
遂将父亲所遗鬼谷子掌门世谱拿出观之，见上面分明写着：二十八代祖师——前秦武侯王猛；二十九代祖师——晋吏部尚书谢安；三十代祖师——南朝宋天子刘裕。
谢琰叹道：仙师之言，能不信乎！
遂请刘裕至于内帐，将自王禅老祖以来历代鬼谷门之事详说，并授兵法秘籍、掌门世谱及五胡令牌与之，嘱道：鬼谷门立派之本，乃是仗所传绝学以辅明君，一统华夷建功立业也者。
今汉祚虽自赵汉刘渊而绝，但华夏民族未绝，不可使五胡之族长据中原，以涂害我汉民也。
子此番虽能以数十骑力敌孙恩五千部众，但武艺尚嫌粗劣，只凭力大耳；用兵韬略，亦未入其门。
子将此兵法及武功秘要持回，秘密勤奋修练，勿负我父及历代仙师所托。
刘裕大喜，再拜而受。
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