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乃升殿接见，问其何来。
孟乐进献虎豹之皮百个，言说无终国君仰慕晋德，情愿率西方诸戎受盟内附，如当年奉事晋文公之故事。
悼公集诸将商议，众卿皆谓戎狄无亲，不如伐之。
司马魏绛力排众议：臣谓不然。
欲南定荆楚，必要西和诸戎，以免后顾之忧。
晋悼公：卿言戎可和乎？因何而作是论？
魏绛：以臣论之，和戎之利有五。
晋悼公：有何五利？
魏绛：戎与晋邻，其地多旷，贱土贵货，我以货易土，可以广地，其利一也；侵掠既息，边民得安意耕种，其利二也；以德怀远，兵车不劳，其利三也；戎狄事晋，四邻震动，诸侯畏服，其利四也；我无北顾之忧，得以专意于南方，其利五也。
有此五利，君何不从？
众卿闻而皆服，晋悼公由此大悦。
于是即命魏绛为和戎之使，同孟乐至无终国见其国王嘉父，代国君悼公致意。
嘉父甚喜，乃号召山戎诸国皆至无终，歃血定盟。
其盟辞曰：
今晋侯嗣伯诸侯，主盟中华，诸戎愿奉约束，扞卫北方。
不侵不叛，各保宁宇，如有背盟，天地不佑！
魏绛以此盟约回报，悼公大喜。
公元前569年，鲁襄公四年。
是年春，鄫国难以立足，乃依鲁国上卿季文子之策，请求投降依附鲁国。
莒、邾两国以为鲁国行为霸道，不合周礼，恐将来难免也为其吞并，由此两国结盟，反对鄫国属鲁。
鲁襄公遂与大夫孟献子专程如晋，请于晋悼公。
鲁襄公：鲁国地域褊窄，贡赋不足晋国之用；而鄫国不向上国纳贡，故我欲得鄫国贡赋以献上国，不亦可乎？
晋悼公听罢大笑，便准其君臣所请。
同年十月，莒国、邾国从东西两面出兵，进犯鄫国，以伐其降鲁之罪。
鄫国求援于鲁，鲁襄公遂派大夫臧孙纥为将，前往援鄫。
臧孙纥身材矮小，喜穿狐皮棉袄，貌不压人，智计不凡。
因不援鄫危，反率军攻入邾国，创“围邾救鄫”
战例。
未料狐骀一战惨败，鲁民束麻迎接阵亡将士，竟成后世丧葬习俗，谓曰披麻带孝。
鲁邾大战同年夏，楚人以背楚附晋为由，发兵进攻陈国，同时命陈国附庸顿国伺间袭扰。
为此陈人暴怒，不顾楚师来伐，反而发兵包围顿国，顿子逃亡入楚。
画外音：顿国乃是周武王灭商之后所封，姬姓子爵，建国于淮水中上游地区。
故亦称顿子国，都城在今河南商水县顿国故城，后为陈国所迫南迁，便号南顿，与陈、项、沈三国相邻。
顿国自从建立以来，稳定度过西周及春秋早期，自春秋中期始在陈、楚、鲁、宋、晋等大国争霸夹缝中艰难生存，或失或续，到公元前496年终为强楚所灭。
楚共王二十三年，吴王寿梦派大夫寿越赴晋，解释不会鸡泽之故，并请修好。
晋悼公便率盟国诸侯，与吴王寿梦会于戚，命各国戍以备楚。
楚共王再次出兵，先遣使质问陈国叛楚原因。
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