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地面反作用力水平分力向后。
然后利用牵张反射阈值，让肌肉在特定拉长度下使得肌梭敏感性最高。
就比如博尔特现在，腘绳肌在髋屈70°时肌梭放电频率↑→支撑末期快速屈髋摆腿。
然后关节囊机械感受器在角度阈值点触发反馈。
如膝屈40°。
结合起来就是——
膝屈＞40°→感受器信号↑→脊髓抑制股四头肌收缩→缓冲过度→蹬伸延迟。
让博尔特加速区足着地前100ms，中枢基于预期关节角度，如踝背屈10°，来预调肌肉刚度。
因为角度不达标→预激活不足→着地时关节稳定性↓→能量泄漏。
米尔斯虽然整个体系感比较碎。
但是你不能不说他说的这些经验总结不队。
他只是没有一个串成整体的概念而已。
或许他不知道他这一套未来会定义成——
神经控制原理：运动学的角度阈值触发反射性发力。
但是他也仅仅只是不知道这一个整合的名字。
毕竟这一套现在也没有。
就是依靠无数个他这样的名师名帅一点点磨合总结试错，最后才形成的，可以直接使用在短跑里面的应用科学体系。
支撑期膝角动力学就可以同步开始上线工作。
因为从复杂系统视角，关节角度阈值是动作模式相变的边界。
想要触发支撑期膝角动力学。
博尔特加速区就要做到膝屈≤40°：
系统处于刚性杠杆相，等于提高高效能量传递。
膝屈＞40°：
系统跃迁至阻尼缓冲相。
等于控制能量耗散。
这其实就是未来的动态系统理论。
因为阈值是相变临界点。
如果苏神来帮他总结就是，米尔斯做了以下要点——
1.能量传递的：保障弹性势能存储→释放效率，这是符合的肌腱弹簧模型。
2.力学杠杆：最大化肌肉力矩输出，采取力臂长度×肌力的模式。
3.神经控制方面：符合匹配牵张反射峰值与动作时序，也就是肌梭-γ环路。
4.系统稳定：维持高速运动中的相态边界。
整个一套下来。
就成了他自己说的关节角度决定动力链传导。
如果牙买加有苏神这样的实验室，那肯定会发现，这么做只要成功了，理论上就可以让运动员的关节角度在阈值区间时，机械功输出比不会的选手高2.1倍。
而且肌氧消耗低35%。
这正是优化阈值角度的直接证据。
不过这个消息，在《JOURNALOFBIOMECHANICS》，也就是《应用生物力学杂志》这个的生物力学学术期刊放出来，还要很多年后。
现在除了苏神自己。
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