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且说汉前将军赵云，接替北伐军东路主帅，率部撤回皖城。
魏国征东大将军曹休，令张辽、乐进各引五万大军，分进合击围攻皖城，一时汉军陷入重围。
于时魏国骠骑大将军曹仁，屯兵于许都，因洛阳无恙，中原无战事，而张辽、乐进围困赵云于皖城，遂令吕常、吕建引兵五万增援曹休，以期歼灭汉军东路大军。
赵云召集参军费祎，部将陈到、王平、邓芝、高翔曰：“何人突围，知会关羽，内应外合，击破魏军”
。
王平自告奋勇出城求救。
当下赵云披挂上马，亲自护送王平杀出重围。
赵云、王平开城门杀出，正逄张辽，赵云跃马挺枪直取张辽，王平秀势杀出重国。
张辽舞刀大战赵云，交锋二十回合，张虎、乐綝赶至，赵云虚晃一枪，纵马回城，张虎、乐綝欲待追击。
张辽喝止二将曰：“赵云勇悍，不可轻敌”
。
二将悻悻勒马回营。
王平单骑杀出，日夜兼程，行一百三十里，但见一支军马，浩浩荡荡，打着大汉旗帜。
为首一将，立马提刀，正是魏延，王平大喜，具言突围求救之事。
当下魏延、王平拜见关羽，关羽曰：“魏军以重兵围困皖城，若约定日期，内应外合，魏军可破”
。
遂令魏延、王平二将杀回皖城，告诉赵云内外夹击之日期。
且说曹休闻张辽、乐进包围赵云于皖城，又得吕常、牛金二将率军助战，喜出望外，遂亲自率二将引兵直扑皖城。
魏延、王平赶至皖城城下，乐进率一军杀至，魏延横刀挡位乐进，二将交锋，斗二十回合，不分胜负。
王平乘势至城下叫开城门。
城楼之上，陈到见是王平，急开城门。
王平入城，魏延且战且走，乐进亦惮忌魏延之骁勇，不敢紧逼。
二人入城，拜见赵云，具言内应外合之事。
赵云当下调兵遣将，等待关羽信号，再令王平、邓芝、陈到、高翔率兵自四门杀出，赵云自与魏延准备引一军策应。
突见城外二十里处，火光冲天，赵云知关羽率军杀至，令开城出战。
汉军如潮水般涌出，魏军不防汉军突然出击，阵势一片混乱。
魏延跃马舞刀杀入魏军阵中，大刀翻飞，所挡者死。
吕常见状，提枪来战魏延，交马五十回合，杀得难分难解，不料魏延突然大喝一声，手起刀落，吕常心胆一颤，已被魏延一刀斩马下。
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