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这三苗首领仗着自己是“九黎氏”
蚩尤后裔的影响力，又自恃“有苗”
地方关隘众多、地形险峻，并没把新近成立的以大禹为首的中央邦国放在眼里，既不服命令，也不来朝贡。
因为其父三苗被舜帝不久前莫名其妙地在流放地诛杀了。
帝舜三十五年，据《尚书?虞书?大禹谟》和《竹书纪年?五帝纪》记载，监政的舜帝对大禹说道：
“禹，跟你商量一个事！
现时只有‘有苗’地方的三苗不遵从我们中央邦国的教令了，你去征伐他们。”
大禹受命后，决定亲自前往征讨。
于是他大会各国诸侯，宣誓于众道：“整齐众多的勇士们，你们都来听我的命令！
这无知盲动的三苗，至今执迷不悟，傲慢自大，违反正道，败坏常德。
致使君子被遗弃在野，而小人却窃居高位，把人民抛弃不顾，因此，上天将降灾于他们。
我今天借用你们的众士之力，奉天命去罚他们的罪。
你们还须齐心合力，才能成就功勋。”
说罢，他亲率大军开拔南方，和三苗的军队打了几仗。
虽然仗仗取胜，但也无奈那里的地形着实险峻，不敢贸然进军。
在环山临湖的地形中，彼此相持了三十天，“有苗氏”
民众仍然负隅顽抗，不肯听命。
随行的伯益劝大禹道：“只有道德的力量才能感动天地，再远的地方也能达到。
‘满招损，谦受益’就是天道。
舜帝早年受父母虐待，后来一个人在历山耕田，苦不堪言。
但他日日号哭涕泣，仍然呼喊苍天，呼喊父母，总是诚心自责，把罪错全部承担，从不怨天怨父母。
有事去见父亲瞽瞍的时候，总是端端正正，战战兢兢。
面对如此恭顺的儿子，连顽固的瞽瞍后来也变得能通情达理了。
常言道，‘至诚感神’，何况三苗？”
大禹听了伯益的劝谏，忙下拜，接受了这个好意见，说：“讲得对！”
立即停战，整队班师而归。
从此，舜帝也接受了伯益和大禹的建议而放弃了征讨“有苗氏”
的念头而大修文德。
大禹则一面加紧武备，一面从军中挑选出千名勇悍的青年壮丁，日日在黄帝太庙朝堂的两阶之间大练“干羽之舞”
，以示偃武修文。
这“干”
是一种上古时候打仗用来保护身体的盾，那“羽”
是在顶端插着五色雉尾用来装饰的木棒。
精挑细选出来的千名勇悍青年每天只是一手执干、一手持羽，练习各种攻防的身段姿势，步伐整齐，进退有法，还掺杂着极有韵律的美丽动作，以此来训练战时冲锋陷阵的技术。
这种舞蹈本来是远古时候狩猎的遗风，流传下来便成了一种武舞。
是后来商朝时候兴起的“万舞”
的起源。
“有苗氏”
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