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你可以把轮胎想象成一个钟表，主销后倾角就相当于八点时，指向8的时针（主销中轴线）和指向12的分针（轮胎中轴线）之间的关系。”
“摩擦力的作用点是触地点。
从轮胎触地点（表盘上的数字6）往主销中轴线（时针）作垂线，垂线的长度就是力臂的大小。”
“所以，当主销有后倾角，中轴线倾斜于地面，相当于时针指向5、7或8。
此时，从数字6向时针可以作垂线，力臂长度大于零。
而当主销没有后倾角，中轴线垂直于地面，相当于时针指向6。
此时，从数字6往时针无法作垂线，力臂大小为零，则，力矩为零。”
沈昌宏：对啊！
M=F·L，L都为零了，M可不得为零嘛！
为了不让L为零，从表盘数字6向时针就必须能作垂线。
所以，时针不能指向6。
所以，必须设计倾斜角。
——该倾斜角学名：主销后倾角。
卧槽他居然懂了啊！
！
！
没有学霸能够理解一个学渣在发现自己竟然懂了的时候那种激动到恨不得掀翻屋顶的心情，沈昌宏此刻真的差点向外太空发起冲刺，没了半点家里从小耳提面命的矜持。
如果说之前网上那些教程完全就是＆%$?#;||?，那杜诗怡给的这版，简直堪称保姆级私教指南！
一开始听到本轮课题时的慌张瞬间抛到九霄云外，他几乎是急切地脱口而出：“哪来的？！”
“这轮的题，我猜到了。”
杜诗怡笑说，“所以周末闲着的时候，做了一点准备。”
因为不知道队友会是谁，有没有接触过这方面，所以她尽量先准备一些，让队友到时候轻松一点。
沈昌宏：这叫一点？？？
上一次团队赛他吃够了苦头，队友这种生物只有坑没有帮助，如今简直哗啦一下飞上天堂，真是感觉从头到脚被大佬光芒普照！
他喘一口气，努力平复一下太过激动的心情，立时抓住之前被忽视的重点：“智能车02？什么叫02，还有01？”
杜诗怡点头：“按照知识点分的。
01是各类电子元器件的分析总结。
不过你在第三轮智能家居的时候学过这个了吧？应该不用——”
“——不！
我用！
！”
沈昌宏和弹幕一起尖叫，“不会还有030405吧？！
有没有PID的教程啊啊啊啊！
那东西我真的一点都搞不明白！”
“这个吗？”
“电机控制的有吗！
还想要舵机的！”
“好滴，这个。”
“IAR仿真！
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