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他暗中聚结才勇之士，在皇帝的亲军万骑中发展势力。
太宗时，选官户及蕃口中骁勇的武士穿虎纹衣，跨豹纹鞯，从游猎，于马前射禽兽，谓之百骑。
武则天时增加为千骑，李显时发展为万骑。
李隆基非常重视万骑的作用。
武则天去世后，李显懦弱无能，朝政大权慢慢落到了韦皇后和安乐公主之手，原来发动政变恢复唐朝的功臣、宰相张柬之也被他们贬官驱逐，太子李重俊被杀。
韦皇后效仿原来武则天的做法，让自己的兄长韦温掌握大权，对于女儿安乐公主的违法卖官鬻爵也不加制止，大加纵容。
在景龙四年（710年），中宗终于死于韦皇后和安乐公主之手，被她们合谋毒杀。
然后，韦皇后便想学习婆婆武则天，做第二个女皇。
没有等韦皇后动手，一直静观时变的李隆基（唐玄宗）和姑姑太平公主以及太平公主的儿子薛崇简，苑总监钟绍京等，密谋策划，欲先发制人。
有人建议，把发动政变的事先向相王报告，李隆基胸有成竹地说：“我是为了拯救社稷，为君主、父亲救急，成功了福祉归于宗庙与社稷，失败了我因忠孝而死，不连累相王。
怎可以报告，让相王担心呢！
现在报告，相王若赞成，就是害他参与了危险的起事；若他不赞成，我计谋就失败了。”
于是，决定背着相王，立即行动。
让说：“国家安则先嫡长，国家危则先有功；平王有功于国，自己决不居平王之上。”
参与消灭韦党的功臣也多主张立李隆基为太子。
睿宗顺水推舟，遂立李隆基为太子。
[10]
初登大宝
太平公主恃著拥立睿宗有功，经常干预政事。
她又感到太子李隆基精明能干，妨碍自己参政，总想另易太子。
李隆基当然不愿任人摆布，亦想除掉太平公主。
睿宗最初遇到困难先听太平公主的意见，再征求太子的意见。
后来，愈来愈倾向太子。
李隆基为太子之后与太平公主的矛盾日益加剧。
景云二年（711年）正月，太平公主竟把宰相邀截到宣政殿光范门内，明目张胆地劝宰相更易太子，遭到宋璟的严词拒绝，阴谋才未能得逞。
太平公主与皇太子之间的矛盾与斗争，愈演愈烈，睿宗对此感到不安。
二月间，他听术士说：“五日内有急兵入宫”
，更加感到局势严峻，遂颁下诏书，命太子监国。
到景云三年（712年），李旦怕在这样下去，李唐江山又大乱，又不顾太平公主的反对，毅然把帝位让给了李隆基，改元先天。
只是仍然掌握了朝政大权：朝廷三品以上官员的任免权和军政大事的决定权。
李旦的让位加剧了李隆基和太平公主的矛盾。
双方都在积蓄力量，准备除掉对方。
被李隆基拒绝，太平公主最终被赐死家中，是为“先天政变”
。
自此以后，唐玄宗终于掌握了皇帝应有的权力。
这一年，李隆基把年号改为开元（）;
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