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将清朝的世兵制改革为募兵制，也是曾国藩建立湘军的首要一着。
他说，“数年来痛恨军营习气，武弁自守备以上无一人不丧尽天良。
故决计不用营兵，不用镇将。”
因此，他组建湘军时，主张不在市民而在乡农中招募兵员。
其用意就是乡农中招募的兵员朴实壮健，有利于灌输封建的忠义伦理思想和便于适应艰苦残酷的战争环境。
曾国藩还规定，“招募兵勇，须取具保结，造具府县、里居、父母、兄弟、妻子名姓、箕斗清册。
各结附册，以便清查。”
凡无保者，概不招募。
曾国藩的这一做法，完全是承袭了明末抗倭名将戚继光的募兵思想。
曾国藩对绿营的编制方面也进行了改弦更张。
湘军的编制以营为基本作战单位，营以下设哨，哨以下陆师为队，水师为船，马队为棚。
湘军之始，营以上不再设官，各营全辖于曾国藩一人。
其后营数增多，才有统领和分统的称谓。
曾国藩要求以将必亲选、兵必自找、层层节制的原则组建军队，自统领至兵勇都是逐级进行募选，改变了绿营中“兵与兵不相知，兵与将不相习”
的弊病，但也明显暴露了建立私家军队的用心，并从此就开创了近代中国“兵为将有”
的先例，军阀拥兵割据的局面也就初显端倪了。
曾国藩在治军方略上苦费心机，主张用儒家学说治军，即用封建伦理纲常去教育官兵，以仁礼忠信作为治军之本去陶冶官兵，他的目的就是要以此来维系军心，培植出一支完全绝对服从于自己的私家军队。
所以他认为，“用兵者必先自治，而后制敌。”
曾国藩的军事思想好影响了几代人，且不说其同时代的湘、淮将领以曾国藩为楷模，就是其后的黄兴、蔡锷等资产阶级军事家对曾国藩治军方略也推崇备至，张之洞、袁世凯等在甲午战后采用西法编练新军时，还采纳了曾国藩治军的许多做法。
民国军事家蒋方震在他的《国防论》中赞赏曾国藩是近代史上“一个军事天才家”
，还说凡领军者都应该效法曾国藩。
蒋介石则明确表示要师承曾国藩，要求国民党军队中的将领必须“认清历史，效法曾胡”
。
曾国藩治军最重视精神教育，***一生很注意这点，曾国藩的“爱民为治兵第一要义”
，***建立红军之初便制定了《三大纪律，八项注意》。
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王鑫、杨岳斌、彭玉麟，或聘自诸生，或拔自陇亩，或招自营伍，均以至诚相与，俾获各尽所长。
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