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张骞一行被扣留和软禁起来。
张骞出使西域的线路图匈奴单于为软化、拉拢张骞，打消其出使月氏的念头，进行了种种威逼利诱，还给张骞娶了匈奴的女子为妻，生了孩子。
但均未达到目的。
他
“不辱君命”
、
“持汉节不失”
，始终没有忘记汉武帝所交给自己的神圣使命，没有动摇为汉朝通使月氏的意志和决心。
张骞等人在匈奴一直留居了十年之久。
也没有动摇他一定要完成任务的决心。
他住在匈奴的西境，等候机会。
至元光六年（前129年），敌人的监视渐渐有所松弛。
一天，张骞趁匈奴人的不备，果断地离开妻儿，带领其随从，逃出了匈奴王庭。
这种逃亡是十分危险和艰难的。
在匈奴的十年留居，使张骞等人详细了解了通往西域的道路，并学会了匈奴人的语言，他们穿上胡服，很难被匈奴人查获。
因而他们较顺利地穿过了匈奴人的控制区。
但在留居匈奴期间，西域的形势已发生了变化。
月氏的敌国乌孙，在匈奴支持和唆使下，西攻月氏。
月氏人被迫又从伊犁河流域，继续西迁，进入咸海附近的妫水地区，征服大夏，在新的土地上另建家园。
张骞大概了解到这一情况。
他们经车师后没有向西北伊犁河流域进发，而是折向西南，进入焉耆，再溯塔里木河西行，过库车、疏勒等地，翻越葱岭，直达大宛（费尔干纳盆地）。
路上经过了数十日的跋涉。
这是一次极为艰苦的行军。
大戈壁滩上，飞沙走石，热浪滚滚；葱岭高如屋脊，冰雪皑皑，寒风刺骨。
沿途人烟稀少，水源奇缺。
加之匆匆出逃，物资准备又不足。
张骞一行，风餐露宿，备尝艰辛。
干粮吃尽了，就靠善射的堂邑父射杀禽兽聊以充饥。
不少随从或因饥渴倒毙途中，或葬身黄沙、冰窟，献出了生命。
张骞到大宛后，向大宛国王说明了自己出使月氏的使命和沿途种种遭遇，希望大宛能派人相送，并表示今后如能返回汉朝，一定奏明汉皇，送他很多财物，重重酬谢。
大宛王本来早就风闻东方汉朝的富庶，很想与汉朝通使往来，但苦于匈奴的中梗阻碍，未能实现。
汉使的意外到来，使他非常高兴。
张骞的一席话，更使他动心。
于是满口答应了张骞的要求，热情款待后，派了向导和译员，将张骞等人送到康居（今乌兹别克斯坦和塔吉克斯坦境内）。
刘大为绘国画《张骞出使西域》由大宛介绍，又通过康居（今哈萨克共和国东南），到了大夏。
大夏在今阿姆河流域。
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