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，又称“征夷大将军”
。
幕府将军通常在形式上取得了天皇授权，在领地内实行军事统治，分封采邑给诸有力的武士。
幕府将军名义上是天皇的臣子，接受天皇册封，实际上是“挟天子以令诸侯”
。
迄今，日本经历了镰仓、室町两个幕府历史时期。
镰仓是日本幕府政权的开始，其建立者是武将源赖朝，彼时中国为南宋时期。
源赖朝幼名鬼武者，性格狠辣果决。
他用武力打败了贵族阶级的实权派平清盛一族，建立了镰仓幕府，成为日本的实际执政者，天皇则成为傀儡。
在贵族时代地位很低的武士由此登上了历史舞台，崇尚“忠君、节义、廉耻、勇武、坚忍”
的武士道精神，内中结合大量传自中国的儒学、禅宗、神道等元素，形成丰富的文化内涵。
但源赖朝最广为人知的事件并不是其一手开创了武士时代，而是他杀害了日本最著名的武士英雄源义经，也是其同父异母的弟弟。
源义经幼名牛若丸，生母名常盘，是近卫天皇中宫九条院的侍婢，美艳绝代。
源义经出生后不久，父亲源义朝即被贵族平清盛杀害，源氏一族非死即逃。
常盘带着年幼的源义经逃亡到山中，但平氏逮捕了常盘生母，常盘不得不携子出山自首。
然她惊人的美貌打动了平清盛，平清盛遂纳她为妾，并赦免了源义经等人。
后来平清盛将常盘玩弄够了，又将她嫁给公家贵族藤原氏的一条长成。
源义经七岁时，被送往寺庙，意外从僧侣处得知了自己的身世，这才知道平氏是杀父仇人，遂努力跟勇武僧侣习武，等待机会报仇。
源赖朝举兵讨伐平氏时，源义经已长大成人，在前家臣的帮助下逃脱看管，赶去与兄长源赖朝会合。
二人相见时，均留下了感动的泪水。
兄弟俩发誓一起消灭平家、共报父仇，再振源氏家门。
之后，兄弟二人携手抗敌。
源义经武功高强，骁勇善战，得他之助，源氏节节胜利，源义经亦因此而名震天下，有嫡长子身份的源赖朝的光芒反而被遮盖。
随着平氏的灭亡，兄弟之间不可避免起了猜忌。
源义经得胜返回镰仓时，被兄长源赖朝拒之门外，不准进城。
他的心情一落千丈，身心俱疲，忧郁成疾。
偏偏源赖朝又逼迫源义经去讨伐叔父源行家，遭到严词拒绝后，源赖朝终下定决心铲除功高盖主的弟弟。
不久，武士土佐坊昌率领六十余骑突袭源义经住所，源义经仓促提刀迎战。
叔父源行家及时赶来支援，土佐坊昌被俘，招供出是受源赖朝之命。
源义经愤然之下决定起兵与兄长对抗，然未能取得源氏家臣的广泛支持。
他自知失败不可避免，遂往西逃走，最后投奔了奥州镇守府将军藤原秀衡。
藤原秀衡收留了源义经，并给予源义经父亲般的关怀，对于源赖朝要求逮捕源义经的要求，也坚决拒绝，不惜为此开战。
然天意弄人，几月后，藤原秀衡即因病逝世。
尽管其人留下遗命，要求众子拼死保护源义经，但长子藤原泰衡抵不住镰仓幕府的强大压力，派兵攻打源义经所居高馆。
源氏家臣奋勇应战，宁死不屈，留下许多悲壮惨烈的故事。
源义经见事不可回，遂亲手杀死妻子乡御前和四岁女儿龟鹤御前，之后引刀自裁，时年三十一岁。
源义经爱妾静御前早先被源赖朝派兵捕获，彼时已怀有身孕，后产下一子，在源赖朝“男杀女活”
的指示下，出生后不久即被溺死在海滨。
藤原泰衡因违抗父亲遗命，而与弟弟藤原忠衡不和。
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