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元顺帝妥欢帖木儿于洪武三年（1370年）四月在应昌（今内蒙古克什克滕旗达里诺尔西岸）病死后，其皇太子爱猷识理达腊即在和林继位。
爱猷识理达腊死后，其子脱古思帖木儿继立。
[9]特别值得一提的是，明成祖朱棣所组建的神机营是中国历史上最早的独立枪炮部队，并且提出了“神机铳居前，马队居后”
的作战原则，由神机营配合步兵、骑兵作战，使火器的应用更趋专业化。
此后，神机营成为军队的一个兵种。
[10]撒马尔罕：今乌兹别克的撒马尔罕首府。
[11]宋晟：字景阳，定远（今安徽定远）人。
少年时随父兄一同参加朱元璋的起义军，之后戎马一生，成为明代三朝元老，其间历经明太祖朱元璋、明惠帝（建文帝）朱允炆、明成祖朱棣，“四镇凉州，前后二十余年，威信著绝域”
，深得三朝皇帝信任。
专管监察、弹劾的御史多次在明成祖朱棣面前弹劾宋晟拥兵一处，自作主张。
朱棣却道：“任人不专则不能成功，况大将统一边，宁能尽拘文法。”
命宋晟继续根据边疆实际情况办事。
宋晟与朱棣是儿女亲家，第二子宋琥娶朱棣第三女安成公主，第三子宋瑛娶朱棣第四女咸宁公主。
两位公主皆为朱棣原配徐皇后（徐达长女）所生，为嫡公主。
宋晟享恩宠之隆，为明朝功臣中所罕见。
正统十四年（1449年），蒙古瓦剌部也先入寇，宋瑛时为西宁侯，在大同总督军务，督大同守将朱冕、石亨等战也先于阳和，明军全军败没，宋瑛及朱冕皆战死，即为书中前段于谦告知女婿朱骥的紧急军情。
[12]忽兰忽失温：今蒙古国乌兰巴托东。
土剌河：今蒙古国境内的图拉河。
[13]沙州：今甘肃敦煌。
赤斤蒙古：今甘肃玉门西北。
[14]明初朱元璋设统军大元帅府，后仿元制改为枢密院，之后又改为大都督府，统领全国军政。
洪武十三年（1380年），朱元璋为扩张皇权，先是杀宰相胡惟庸并宣布永不设宰相，将政权分拆到六部；之后又将大都督府分拆为中、左、右、前、后五军都督府，将军权分拆。
五军都督府各设左、右都督两名作为长官，均为正一品。
都督开始有参政议政权，明后期逐渐失去。
五军都督府的职责是统领京畿及各地方的卫所，具有统兵权，但调兵权与武将人事权却归兵部。
都督府和兵部互不统属，均直接听命于皇帝。
打仗时，在兵部挂职的武将凭皇帝印信领兵，战事结束，还兵于都督府，自己仍挂职兵部。
这样，明代的军权便被分拆在五军都督府和兵部两个部门，使武将与兵权分离，防止了武将跋扈的局面。
[15]都督佥事：明朝都督府长官。
初从二品，后改正二品。
洪武十三年（1380年），改置五军都督府后，亦分置。
凡为公、侯、伯者，可与左、右都督、都督同知（从一品）分任掌印、佥书，以掌府事。
镇守或出征时，则充总兵、副总兵。
[16]邹平：今山东邹平。
[17]张麒：永城（今河南永城）人。
父因女贵，因女儿张氏被立为燕王朱棣世子朱高炽正妃而被授予兵马副指挥。
朱棣（明成祖）夺取皇位后，世子朱高炽被册立为太子，张氏被封皇太子妃，张麒则升任京卫指挥使，不久病逝。
朱高炽（明仁宗）即位后，封张氏为皇后，追封岳父为彭城伯，谥号“恭靖”
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