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他亦知王振种种危害国家社稷的行为，却没有勇气像手下校尉王永心那样挺身而出，是不是也称得上“尸位素餐”
呢？
正郁郁满怀时，忽有人叫道：“朱骥兄，你怎么在这里？”
却是巡城御史邢宥。
他也不多及寒暄，径直告道：“我刚刚巡逻中城时，收到匿名投书，称兀良哈已与瓦剌、鞑靼勾结，意图大举侵明。
这次入贡的兀良哈使者，其实是瓦剌也先专程来探听我大明虚实的奸细。”
元朝势力退出中原后，蒙古各部落开始分裂，黄金家族[6]的地位也日益衰落，虽然威望犹存，却再无实权。
到“马上天子”
明成祖朱棣即位的时候，蒙古已经分裂为兀良哈、鞑靼和瓦剌三部，各自为政，其中以鞑靼实力最强。
兀良哈部散居在辽河、西辽河、老哈河流域[7]一带，靠近中原，实力相对比较弱，在洪武年间就已经内附中原。
明太祖朱元璋在兀良哈部设立朵颜三卫，划归第十七子宁王朱权统辖。
燕王朱棣发动靖难之役时，宁王朱权被兄长用计挟持，其部下兵马亦并入了燕军。
朵颜三卫骑兵精悍骁勇，在朱棣夺得皇位的过程中立下赫赫战功。
朱棣为了报答兀良哈三卫之恩，曾许诺将宁王朱权的封地大宁转封给三卫之部落首领。
但朱棣当上皇帝后，已经决定要将明朝京师由南京迁往北京，这样，大宁的地理位置就显得相当重要，不能轻易许于外人之手。
朱棣迟迟没有兑现当初诺言，招来朵颜三卫部落首领的不满，由此埋下了祸根。
鞑靼部以和林[8]为中心，活动在鄂嫩河、克鲁伦河流域以及贝加尔湖以南地区，势力最强，是明廷的主要威胁。
瓦剌部主要驻牧地在科布多河、额尔齐斯河流域及其以南的准噶尔盆地附近。
北元自元顺帝之孙脱古思帖木儿之后，继位称帝者先后有恩克卓哩克图、额勒伯克、坤帖木三代。
这些人都是蒙古黄金家族成员，在名义上保持了元帝国的正统。
永乐元年（1403年），鞑靼别部首领鬼力赤篡夺了北元黄金家族帝位，废除“大元”
国号，改国号为“鞑靼”
，自称为鞑靼可汗。
鬼力赤改大元为鞑靼后，鞑靼内部以及蒙古各部落之间的纷争加剧，进入白热化的状态。
当时鞑靼内部有太师右丞相马儿哈咱、太傅左丞相也孙台、太保枢密知院阿鲁台等势力，相互角斗。
鬼力赤自立为鞑靼可汗后，瓦剌部首领猛可帖木儿也很不服气，为了在称号上凌驾于鬼力赤的“鞑靼可汗”
之上，更是自称“瓦剌王”
。
因而鞑靼可汗鬼力赤同时面临着深重的内忧与外患。
不久，瓦剌部猛可帖木儿和鞑靼部阿鲁台联军，共同夹攻鬼力赤。
阿鲁台一举杀死了鬼力赤，拥立元宗室本雅失里为鞑靼可汗。
本雅失里是坤帖儿之弟，出身黄金家族，算是名正言顺的汗位人选。
阿鲁台则自任太师，把持大权。
永乐初年，中原刚刚结束“靖难之役”
，明成祖朱棣新即帝位，不欲大动兵戈，真心希望北部边境安定，便积极派遣使者与鞑靼修好，表达“讲好修睦”
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