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四千八百五十一章 专注就是他最大的安全保障(第1页)

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四千八百五十一章

专注就是他最大的安全保障

魏海洋点了点头,把这些信息在心里默默记下。

他端起茶杯喝了一口,茶是安西本地的茯茶,微苦回甘,温度刚好。

杨帆把笔记本电脑转过来,让屏幕对着魏海洋的方向。

“技术上的准备还有一件事要跟你同步。

赵总那边在升级便携式扫描仪的机械臂模块,新加了一套微型力矩传感器和三维力反馈系统,精度可以达到零点零一牛米的级别。”

他用手指在屏幕上画了一个放大的示意图,继续说道:“你操作机械臂撬动核心接合缝的时候,施加的力会实时反馈到操作手柄上。

如果遇到异常阻力或者结构松动,你能第一时间感知到。

这比上次单纯靠视觉判断要安全得多。”

魏海洋把电脑拉近了一些,仔细看了看屏幕上那个机械臂的三维模型。

新模块比原来的扫描探头更小巧,末端是一枚厚度不到两毫米的楔形撬片,材质标注为某种钛合金复合材料。

撬片的尖端被设计成渐进式的弧面,可以沿着接合缝逐步插入而不损伤核心外壳。

他看了一会儿,抬头问杨帆:“撬片插入的初始角度和深度有预设参数吗?还是完全靠我手动控制?”

“有预设,但不锁死。”

杨帆说,“我们基于物体a和物体b的扫描数据做了力学仿真,给出了推荐的初始插入角度——大概十二度左右——和逐步推进的深度曲线。

但仿真毕竟是仿真,实际接触的时候可能会有偏差。

所以最终控制权在你手里。

手柄上的力反馈数据会帮你判断,你觉得不对劲随时可以停下来。”

魏海洋靠进沙发靠背,把两条手臂交叠在胸前,沉默了几秒。

他在脑子里过了一遍那个场景——穿着舱外航天服,蹲在月尘上,面前是一个在月球上蹲伏了几十万年的黑色卵石。

他要用机械臂撬开它核心上方那条肉眼几乎看不到的缝隙,而整个过程会被实时传输到三十八万公里外的安西。

他施加的每一点力度、撬片推进的每一毫米深度,都会被力矩传感器忠实地记录和回传。

“力反馈的延迟大概多少?”

他问。

“月球到地球的信号延迟大概一点三秒,加上中继处理的时间,总延迟在两秒以内。”

杨帆说,“不算快,但对于精细机械操作来说是可以接受的。

你的手感和视觉画面之间有短暂的不同步,但只要动作足够慢,这个延迟不影响安全。”

“好。”

魏海洋简短地应了一声。

他把茶杯放在茶几上,身体前倾,双肘撑在膝盖上,看着吴浩。

“吴总,核心开启任务的具体日期定了吗?”

吴浩摇了摇头。

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