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为加强攻城拔寨的能力，弥补骑兵在崎岖山地作战不便以及附降军战斗力不足等弊端，平燕宗王府、镇南宗王府这两年不遣余力下令大量西北诸蕃部骑兵改习步战，并在此基础上吸纳云朔、燕蓟以及渤海等原属于契丹的汉民健壮，组建色目步营。
曹师雄率部进攻广成驿，与左骁胜军在广成泽北部谷地激战三天三夜，最终成功迫退左骁胜军精锐，占领广成泽北部的谷地，兵锋直指梁县、汝阳，色目精锐可以说发挥了中流砥柱般的作用。
木赤近年来身体一直不好，就留在宛丘坐镇。
岳海楼赶到许昌坐镇之后，前期新集结过来的兵马，可能仅占到京西四州守军的半数，但京西四州守军的精锐却可以咸集于此了。
铅云密布苍穹，凛冽的寒风像刀子似的刮在粗糙的脸皮上，雪花飘飘荡荡而下，仿佛要将蜈蚣河下游的血腥战场掩盖起来。
即便汝颍一战，给岳海楼留下来极深的阴影，但也不至于面对楚山军不敢再战。
再说楚山军进入蜈蚣河沿岸后，兵锋距离京西军在颍水南岸的营垒已不足二十里。
岳海楼这时倘若怯敌避战，很快就会被楚山军将营垒修到颍水沿岸来，将极大挤压他们在颍水南岸的空间，甚至连兵马都展开不了。
徐怀使楚山军精锐出襄城进入蜈蚣河沿岸，与其说阻击拦截京西军，不如说逼迫京西军从颍水南岸营垒出来一战。
岳海楼在铠甲外披裹一领青黑色大氅，神情枯峻的盯着南面茫茫雪野，战事进展，很难令他舒心，楚山军还是那样的坚不可撼。
面对京西上万步骑，一早就兵分三路往蜈蚣河下游河道进逼过来，楚山军六千步骑并没有固守某处或某几处险固营地就不动弹。
楚山军甚至都没有借干涸河道的崎岖地形拒敌的意图，除了少量的预备兵马留在南岸，五千步骑直接跨过蜈蚣河，进入北岸茫茫雪地，与几乎两倍于己的敌军拉开血战的序幕。
徐怀下令诸部主动进入北岸作战，说到底，就是防止敌军进逼北岸却不展开进攻，而是趁他们的犹豫、迟疑，先在北岸扎下营寨。
在过去无数场战事里，岳海楼、曹师雄这些降将，都将这种脱胎于“浅攻进筑”
之法的进逼、紧逼战术发挥到极致，以弥补其步甲攻坚作战能力不足的缺陷。
徐怀坐在马鞍上，眼神冷冽的环顾战场。
激战半天，北岸逾十里纵深的战场早被双方将卒践踏得一片狼藉。
到处都是残刀断戟，一具具尸体横卧起伏不平的垄沟浅谷间。
一面面被火烧残的旌旗，还插在雪地里迎风飘扬。
鲜血混合冰雪，与泥泞的土壤混杂在一起，再次被寒冷的气温冻结后，是那样的狰狞、丑陋。
不过今日战场上，倒伏荒野的尸体，更多来自自以为凭借优势兵力就能迫逼楚山军后撤的京西敌军。
采用角铁铆接的方式，制造精铁盾车的车架，虽说结构强度要比整铸差不少，却使得精铁盾车的制造更为便捷。
更为重要的，军械监终于将轻型精铁盾车的重量控制到二百斤以内。
这是盾车、弩车等轮式战械能否进入崎岖战场、并保持一定机动性的关键指标。
敌军虽然在两翼部署大量的精锐骑兵，其中不乏重装甲骑，但楚山将两百余辆轻型精铁盾车，直接拉进崎岖的战场，完全无惧敌骑有能力冲击战阵的侧翼。
岳海楼半生都在西北战场与党项人作战，也极重视战车的使用，但岳海楼在宛丘、许昌等地组织匠工所打造的传统轻型战车，结构强度太有限了。
木结构的轻型战车，用人力或驮马在崎岖野地颠簸拖行十数里，其榫接或钉合处基本都会有松动，进入战场后，与楚山军坚固的精铁盾车撞到一起，很少能坚持较长时间不散架的，为京西敌军士卒提供的庇护作用，非常有限。
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半天激战的结果，就是京西敌军付出上千人的伤亡，最终成功在距离蜈蚣河七八里的一座残破村寨扎下大营；同时也借助精锐骑兵的掩护，将上百辆笨重却坚固、重逾千斤的重型战车用牛马牲口拖到战场附近……
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