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g1机器人闯进装备处实验室。
这台通体银白的类人形机器人，代表着现有机器人领域子系统整合的最高水准。
其立在地面上，传感器闪烁着冷光。
裴三齐绕着它转了两圈，指尖敲了敲机器人的碳纤维躯干：
“先从基础控制开始，按你说的，从低到高试。”
玄真立刻接好数据线，将机器人与笔记本电脑相连，调出控制界面：
“第一步，手柄控制。
宇速的机器人本来就支持无线手柄操作，咱们直接用xbox手柄试试，模拟机甲的基础移动和机械臂动作。”
他将手柄递给裴三齐，自己则盯着屏幕上的实时数据：
“你先让它正常行走，再试试武术动作，注意看延迟和动作精度。”
裴三齐握着手柄，按下左摇杆。
屏幕上的指令立刻传输过去，但机器人却顿了0.1秒才迈开步子，步伐还有些踉跄；
他又按动肩键尝试抬腿，机器人的关节转动时，数据曲线出现了明显的波动。
试了三分钟，裴三齐放下手柄，眉头皱起：
“不行，看样子宣传视频里跳舞之类的动作是提前编程的，手柄实时控制太依赖手动操作了…
…你看刚才转向时，我得同时调整摇杆和扳机键，机甲比机器人复杂十倍，光四肢和躯干的协同动作就需要十几个按键，真到战场上根本反应不过来。”
玄真也在笔记本上记录着数据，闻言点头：
“我也发现了，手柄更适合坦克、装甲车这种操作维度少的装备，机甲需要更灵活的控制方式。
接下来，语音控制，我提前让宇速给系统留了高权限的语音识别插件，支持自定义指令。”
他清了清嗓子，对着麦克风下令：
“前进一米，左转四十五度。”
指令发出后，系统识别花了一秒，机器人又延迟了半秒才执行动作，前进时还多走了十厘米。
裴三齐补充道：
“再试复杂指令，比如‘抬右后腿，同时转动头部传感器’。”
玄真照做，可语音指令刚说完，机器人却先转动了头部，过了一秒才抬起后腿，动作完全脱节。
玄真无奈地摊手：“延迟太明显了，语音识别需要处理语义，再转化为机器指令，中间至少有1.5秒的间隔。
要是机甲在战斗中，敌人的攻击都到眼前了，指令还没传过去，就是活靶子，这还不如手柄控制呢。”
裴三齐看着屏幕上的语音识别日志，在“延迟”
一栏画了个叉：
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