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朝廷一看这架势，赶紧召刘裕回来。
刘裕正琢磨着要不要留在下邳经营司雍呢，一看诏书，没办法，只好带着精锐步兵回来了。
走到山阳的时候，听说何无忌战败身亡，刘裕那叫一个急啊，赶紧带着兵马日夜兼程往建康赶。
走到江边要过江的时候，风大得吓人，大家都说不行。
刘裕说：“要是天命在咱们这边，这风自然会停，不然咱们淹死算了！”
说完就命令上船，结果船一动，风还真停了。
刘裕一到建康，就跟卢循在桑落州干了一仗，结果刘毅的兵马大败。
卢循一路跑到淮口，朝廷那是全面戒备。
刘裕跟手下的将领们说：“要是卢循直接进攻新亭，咱们可挡不住，得躲一躲。
要是他跑到西岸去，那咱们就抓住他了。”
结果卢循还真跑到西岸去了，刘裕带着兵马全力一击，卢循大败而逃，跑到豫章去收拢残兵败将，然后又跑回番禺，最后跑到交州去了。
结果交州的刺史杜慧度把他给宰了，把人头送到建康去了。
再说刘裕，他那是越战越勇，带着兵马去偷袭荆州，把都督刘毅给宰了，又把豫州刺史诸葛长民给杀了。
然后又去打并州的司马休之，司马休之吓得跑到后秦去了。
刘裕一看时机成熟，就准备攻打后秦。
这时候，刘穆之那是刘裕的左膀右臂，他当上了左右仆射，总管内外事务。
刘穆之那是真厉害，宾客满座，找他诉苦、打官司的人那是络绎不绝。
他一边看状纸，一边写回信，一边听别人说话，一边还得回话，愣是一点不乱，全都处理得井井有条。
刘裕带着兵马从建康出发，派了王镇恶、檀济、沈田子等几路人马同时进攻。
王镇恶和檀道济那是战无不胜，一直打到洛阳，把洛阳给攻下来了。
刘裕自己带着兵马打到潼关，后秦的皇帝姚泓派姚丕守渭桥，结果被王镇恶在渭水边给打了个大败。
姚泓一看这架势，吓得连仗都不打了，一个人骑着马跑回宫里去，带着老婆孩子和群臣跑到王镇恶的军营前投降。
王镇恶那是安抚百姓，号令严明，老百姓们那是安居乐业。
刘裕进了长安，把姚泓送到建康给宰了。
刘裕本来想在长安经营西北，可手下的将士们都打累了，想回家。
这时候刘穆之又去世了，刘裕一看，没办法，只好决定东归。
他留下自己的次子桂阳公刘义真都督雍、梁、秦三州的军事，那时候刘义真才十二岁，王镇恶当他的司马。
这一仗啊，王镇恶的功劳最大。
可沈田子他们却嫉妒王镇恶，说他家在关中，不可靠。
刘裕一听就笑了：“古话说得好，猛兽不如孤群。
你们十几个人，还怕王镇恶一个？”
刘裕从长安出发，沿着洛河进了黄河，还开凿了汴渠，准备回家。
这消息可把夏国的赫连勃勃给乐坏了，他立马派儿子赫连王贵带着两万骑兵去长安，自己则带着大军在后面压阵。
沈田子带着兵马去抵挡，一看夏军人多势众，就不敢往前冲了。
王镇恶一听，火了：“刘公把十岁的儿子交给我们，我们应该共同尽力。
你却在这拥兵不前，敌人怎么能被打败呢？”
于是，王镇恶就带着兵马跟沈田子一起出击了。
可沈田子和王镇恶一直不对付，这下更是又气又怕。
赫连勃勃就怕王镇恶一个人，听说他们俩不和，就派人到处散布谣言，说王镇恶要杀光南方人，占据关中反叛。
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