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但是韩信都没听。
项羽知道自己地盘小，帮手少，粮食也快吃完了，军队也不行了。
再加上韩信又带着军队来打他，他真是愁得不行。
然后刘邦就派侯公去跟项羽谈判，要回了刘太公和吕后。
项羽就跟刘邦约定：以鸿沟为界，西边是汉，东边是楚。
然后就带着军队回去了。
刘邦呢，也想回西边去。
但是张良、陈平说：“咱们现在占了天下大半，楚军又累又饿。
要是现在不打他们，那就是养虎为患啊！”
刘邦一听，觉得有理，就带着军队去追项羽，一直追到固陵。
他还跟韩信、彭越约好了一起打项羽。
但是韩信、彭越都没来。
项羽就趁机攻打汉军，把汉军打得落花流水。
刘邦就坚守不出，问张良怎么办。
张良说：“楚军快不行了，但是韩信、彭越还没分到地盘，所以他们不来也是正常的。
要是您能把睢阳以北到谷城的地盘封给彭越，把陈以东到海的地盘给韩信，让他们各自为战，楚军肯定就败了！”
刘邦一听，觉得有理，就照办了。
于是韩信、彭越都带着军队来了。
刘贾还诱降了楚军的大司马周殷，跟鲸布一起带着军队来会合。
项羽被打到了垓下，跟汉军一战，又输了，只能躲进营垒里。
这汉军和诸侯的军队啊，把他围得里三层外三层的，跟铁桶似的。
到了晚上，项羽听到汉军四面都唱起了楚歌，他大吃一惊，心想：“难道汉军已经把楚地都占领了吗？怎么楚人这么多啊！”
于是，他晚上就起来，在帐篷里喝酒。
他有个美人叫虞姬，经常陪着他；还有匹骏马叫骓，他经常骑着。
这时候，项羽就悲歌慷慨，自己作了一首诗：“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。
骓不逝兮可奈何！
虞兮虞兮奈若何！”
说着，眼泪就哗哗地流下来了。
他身边的人也都跟着哭，都不敢抬头看他。
虞姬一看这情形，就自刎了。
项羽呢，就骑着他的骏马，带着八百多个骑兵，趁着夜色突围往南跑。
他们跑到阴陵的时候，迷路了。
项羽就问一个农夫路怎么走，那农夫骗他说：“往左。”
结果项羽他们就往左走，陷进了大沼泽地里。
这时候，汉将灌婴就追上来了。
他们跑到东城的时候，只剩下二十八个骑兵了，而汉军追兵有好几千人。
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