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【明嘉靖年间，倭患肆虐，参将戚继光奉命抗倭。
为提高部队素质，先后几次到义乌招募数批农民入伍，组建一支新军。
这支军队经过严格训练，成为战斗力很强的精锐部队，开赴抗倭前线。
由于这支队伍勇猛善战，威震敌胆，屡立战功，在平倭斗争中起到了决定性作用，建立了伟大的功绩，被誉为“戚家军”
。
这就是戚家军的由来。
戚继光的基层战术单位是“车”
或是“队”
，车营及辎重营是“车”
，马营及步营是“队”
。
马营及步营是第一线主力战斗部队，全营官士兵全部挂精良甲胄上阵。
车营及辎重营是辅助支持部队，车正以上官佐才有挂甲，车兵不挂甲。
戚继光的部队在明朝来说，火器比应该算是最高的。
且用的是鸟铳，只差在重炮威力与数量均等少于京营。
车营火器比为
43.60%，马营火器比为
42.57%，步营火器比为
48.02%，辎重营火器比为
58.70%，其中以辎重营火器比最高。
戚继光蓟州练兵编组的部队火器数量及比例是同一时期全世界；“最多量也是最高比的火器部队”
，同一时期的欧洲正流行西班牙大方阵，单一大方阵规模相当于明朝的“营”
，单一规模的西班牙大方阵配付的火器比为22.38%。
日本战国大名是以“备”
为基本战术单位，也是相当于明朝的“营”
，一个战国大名的“备”
，火器比为20.98%。
此时的全世界只有奥斯曼帝国的新军，也就是近卫军，火器比约在30%以上还有得一比。
戚继光的最基层战术单位的“车”
与“队”
的人员编组与武器配备可以搭配形成营阵或是自我独立作战。
相比其它世界各国的基层战术单位，较注重大军阵的互相搭配，独立作战的职能相对弱了很多，这是明朝与其它国家在部队编组上最大的不同点。
然而遗憾的是，这些只是写在兵书上实际没有实行。
】
“呵！”
汉文帝刘恒忽然笑了一声。
看到儿子投来的惊诧询问的目光，刘恒解释道：
“朕是笑那明朝无论在什么地方都是领先于世界，最后却亡了国。”
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