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将军若忧难敌秦王李世民，则何不与其合兵，并推其为首？
徐圆朗从之，遂派刘复礼到浚仪（今河南开封）迎接刘世彻。
刘复礼去后，有部将警告徐圆朗道：刘世彻乃当世枭雄，非为甘于人下者。
当年瓦岗军渠首翟让禅位李密，反被其杀害，前车之鉴，将军忘之耶？
徐圆朗闻而大悟，于是便即反悔。
其后未几，刘世彻率数千部众来至，徐圆朗拒绝出城迎接，反召刘世彻入见，夺其兵权，命为司马。
复命刘世彻劝说谯、杞二州守将，归降自己。
刘世彻并不计较，奉命而去，凡经其所到之处，各州县无不降服。
徐圆朗闻此，非但不喜，反而更担心自己权位受到威胁，遂待刘世彻回兖州复命之时，立即下令杀死。
刘世彻无辜被诛，天下英雄心寒齿冷，徐圆朗人心尽丧。
高祖李渊闻说徐圆朗所作所为，大为愤怒，立派李世民率军击之。
秦王领命，于是回到黎阳，统帅大军直奔济阴（今山东荷泽），来寻徐圆朗决战。
便在此时，却忽闻探马来报：刘黑闼借得突厥兵来，侵犯山东！
秦王惊问：速道其详！
探马：刘黑闼自前番兵败洺水，乃率残部北逃，欲往突厥借兵，回来报仇。
及至定州，便有旧部曹湛、董康买前曾逃亡鲜虞，复招集万余人马来投。
刘黑闼大喜，遂又向突厥借骑兵五千，杀回河北。
因一举攻陷瀛州，杀瀛州刺史马匡武；东盐州（今河北黄骅）太守马君德闻之，乃举东盐州以降。
刘黑闼由是复聚三万兵马，声威大振。
徐圆朗信心复起，乃遣使往东盐州联络刘黑闼，请其兵发山东，以救兖州之困。
详情如此，请殿下定夺。
李世民闻之，急命再探，然后遣使往长安告急。
唐高祖闻报降诏：命淮阳郡王李道玄为河北道行军总管，原国公史万宝为副，引五万军出离关中，往河北联合齐王李元吉，联手讨伐刘黑闼，接应秦王李世民。
武德五年十月初五日，刘黑闼军进攻鄃县，杀贝州刺史许善护。
观州刺史刘君会于是背叛唐朝，举观州全城投靠刘黑闼。
十数日后，李道玄引军来到河北，与刘黑闼交锋于下博（今深县东南），未料一战而败，李道玄阵亡，史万宝侥幸轻装骑马逃回。
洺州总管庐江王李瑗闻报大骇，竟然弃城西走，相州以北州县相继归附刘黑闼。
由是只用十日，刘黑闼全部收复原有城镇，更攻陷沧州，复在洺州建都。
唐高祖闻而大惊，急命太子李建成挂帅，前往代替齐王李元吉领兵，再与刘黑闼对决。
更命秦王李世民牵制住徐圆朗，不可使其与刘黑闼合兵一处。
刘黑闼闻说唐朝增兵，遂引军攻陷恒州，诛杀刺史王公政，与李建成军相峙于昌乐。
李建成督兵进讨，取得节节胜利，并大败刘黑闼于馆陶。
刘黑闼率部向北逃到毛州，背靠永济渠列阵。
建成、元吉联合千余骑兵，经番猛烈冲刺搏杀，刘黑闼军被杀落水死者数千，再次败逃，李建成命骑将刘弘基追击。
武德六年正月初五，刘黑闼逃到饶阳，回顾仅余一百余骑，且都狼狈不堪。
众军正饥肠辘辘之间，饶州刺史诸葛德威出城大礼迎接，哭请进城，说已备盛宴以待。
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