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根据“调伏”
的说法，密宗双修已是顺理成章。
菩萨天人均有了性修炼伴侣。
天人有天后，天女为伴，降伏“恶魔”
的诸尊明王相应有明妃（佛母、空行母）陪伴。
《大日经疏》卷9说：“明是大慧光明义”
，又说：“妃是三昧义，所谓大悲胎藏三昧也”
。
明王与明妃双修交媾便成为“以万便（悲）为父，以般若（慧）为母”
这样一个“悲智和台”
的象征。
密宗信徒依此观念，遂以金刚上师为父，以上师修法的性伴侣以及一切修密的女性这空行母，以“男女双身大乐”
为修法成道的手段，称之为“欲乐定”
、“莲杵氤昧三定”
。
解决了双修的教义及戒律方面的问题后，佛教密宗便以古印度瑜伽的气、脉、明点等生理学说为根据，发展出“乐空双运”
的双修实践体系。
密宗无上瑜伽认为，蜷伏沉眠于人体密轮之上的性潜能。
也就是说，他们认为交时所产生的体内性激素和性能量最容易激发人体潜能。
他们认为，人在过程中达到兴奋时，心间不坏明点与意念及全身的气皆往下身走，凝集于脐下。
所谓“明点”
（blndu）是印度古瑜伽概念。
指人体中生命能量的凝聚点及水液。
其中有些明点与道教内丹的“精”
类同，故有译为“精”
、“真精”
、“真火”
的。
“不坏明点”
类同道教内丹的“元精”
、“真精”
，为人生命及心识之本，终身不坏，禀自父精母血，为意识底层的心识之本“阿赖耶识”
与命根气的结合，住于中脉中，随人的心理生理活动而于中脉中变化移动。
当冲动时，并随其渐达高潮，不坏明点从顶轮降至喉轮、心轮、脐轮，这时全身心识与气皆聚一处。
若以瑜伽加以修炼调控便能转化发生智慧。
密宗又认为。
一般人在性立时She精将性能量释放，使女性怀孕产子，这里将性能传递转移给了后代。
而密宗双修者通过性茭媾运动激发己身内的性能量，但是不She精，而是以意念调动密杵轮的性能去制激唤醒“军荼力蛇”
。
《诃陀瑜伽灯明》说：“知瑜伽者当保其精。
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