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鲁居泰山之阳，都曲阜，齐居泰山之阴，始都营丘（今山东昌乐，一说即临淄），后迁薄姑，再迁至临淄。
齐、鲁始封时，地方各百里，至春秋战国时期，经过数百年的兼并战争，两国疆域不断拓展扩大，基本控制’了今山东地区。
而且随着两国政治、经济、文化的发展，民族融合，人文同化。
文化的交流，齐、鲁两国内部联系逐步加强。
有别于中原、燕赵、秦、晋、吴越、荆楚等的齐鲁地域文化圈逐步形成。
“齐、鲁”
一词也逐步联系起来，由国家概念向地域概念过渡。
首先将齐、鲁联系起来的是孔子。
他说：“齐一变，至于鲁：鲁一变，至于道”
。
（《论语—雍也》）这是指齐、鲁两国思想文化的联系和区别而言的，还未把齐、鲁联为一个词。
过了不久，他又说：“齐、鲁之故，吾子何不闻焉。”
（《左传—定公十年》）又进一步强调了两国文化的内在联系。
但是，这里的“齐鲁”
仍是国家概念，各自独立其义。
到战国后期，“齐鲁”
才真正组成一个词，成为含有统一文化特点的地域概念。
最早把“齐鲁”
作为统一地域概念使用的是苟子，《苟子—性恶篇》云：天非私齐鲁之民而外秦人也，然而于父子之义，夫妇之别，不如齐鲁之孝具敬父者，何也？以秦人之纵情性，安恣睢，慢于礼义故也，岂其性异矣哉！
把“齐鲁”
与秦对言，显然是指两个地区。
齐鲁地区的人文与秦国地区的人文有何不同呢？齐鲁尚礼义，有“礼义之邦”
誉称，秦则缺乏礼义文化，是其政教不同造成的，绝非因为人的本性不同。
从此之后，齐鲁一词便经常出现，或作为国家概念，指齐、鲁两国；或作为地域概念是指今山东地区；或作为地域文化概念指齐鲁文化范围。
如《史记—儒林传》云：“韩生推《诗》之意，而为内外传数万言，其语颇与齐鲁间殊。”
就是说汉代生于燕郡（今北京）的韩婴作《诗》内外传（即《韩诗》），其语言和学术观点，与齐鲁地区作为今文或古文经学的《诗》论特点明显不同。
《汉书—艺文志》说：“汉兴，有齐鲁之说”
山东作为地区名称，历史上出现很早，而且变化很大。
春秋时期，晋国居太行山以西，称太行山以东为“山东”
。
北魏建都平城，五代时晋亦在太行山以西，故沿用古晋称太行山以东为“山东”
。
战国、秦、汉时期则是指崤函以东地区。
因为秦在关中，故称崤函以东六国（楚、齐、韩、魏、赵、燕）为山东六国，或云关东六国。
此时山东与关东意义相同。
如《管子》书就有“楚为山东之强国”
语。
汉初贾谊的《过秦论》多次用山东提法，如说“秦并兼诸侯山东三十余郡”
，又有“山东之国”
、“山东豪俊”
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