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萌芽：梦想的起点（2003
-
2011
年）
2003
年，在智能制造的浪潮刚刚兴起之时，绿的谐波的核心团队就敏锐地捕捉到了机器人产业的巨大潜力，尤其是谐波减速器这一关键领域。
彼时，国外企业在谐波减速器技术上已经取得了显着的成果，并且对中国实行了严格的技术封锁
，国内相关技术几乎一片空白。
但绿的谐波的团队并没有被困难吓倒，他们怀揣着打破国外技术垄断、实现国产谐波减速器自主研发的梦想，毅然踏上了这条充满挑战的研发之路。
在简陋的实验室里，团队成员们日夜奋战。
他们跳出传统渐开线齿形设计理论的束缚，运用有限元设计方法对谐波传动进行数学建模，将
3d
仿真引入谐波齿形设计。
这在当时是一种极具创新性的尝试，没有太多的经验可以借鉴，每一次的实验和计算都充满了不确定性。
经过无数次的失败与尝试，终于在
2009
年，团队制造出了第一台谐波减速器的原型机。
这台原型机的诞生，凝聚着团队成员们多年的心血，它虽然还不够完美，但却为后续的研发工作奠定了坚实的基础。
为了进一步完善产品性能，团队又建立了企业检验测试中心，开始对谐波减速器进行全面的评价和测试。
在这个过程中，他们不断优化设计方案，改进制造工艺，对每一个细节都精益求精。
终于在
2011
年，首台减速器样机送检，各项性能指标均达到了预期要求。
同年，苏州绿的谐波传动科技有限公司正式成立，标志着绿的谐波从一个研发团队向产业化企业迈出了关键的一步，开启了在谐波减速器领域的新征程。
成长：突破与扩张（2011
-
2020
年）
自
2011
年成立后，绿的谐波在技术研发、产品创新、市场拓展等方面全面发力，开启了高速成长的新篇章。
2013
年，公司迎来了重要的产品突破，相继推出十四个系列近百种谐波减速器
。
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