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一声脆响。
“得，你就拿披萨招待我，多加肉。”
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测试台架区域重新亮起更多的灯。
那套价值不菲的dspace实时仿真系统被复位，线缆如藤蔓般重新连接上几个裸露着电路板的电池模拟器和负载箱。
曹鹏和斯特劳贝尔头对头挤在一台老旧的thinkpadt60前，屏幕蓝光映着两张年轻却严肃的脸。
曹鹏的指尖在键盘上飞快跳动，调出复杂的simulink模型，指着屏幕上瀑布般流下的数据，用简短的术语解释修改点。
斯特劳贝尔则不断切换着旁边的示波器、万用表和canoe分析软件的界面，提出硬件约束和通讯延迟的具体问题。
两人偶尔争论，语速极快，夹杂着“采样率”
、“量化误差”
、“中断优先级”
之类的词汇，但很快又能达成一致，修改一两行代码或某个参数，然后重新编译、下载。
马圣大部分时间沉默地站在他们身后一步远的地方，双臂抱胸，身体微微前倾，像一头审视猎物的鹰。
偶尔才开口，问几个涉及系统最底层的假设或边界条件的问题。
李乐则一边和其其格聊着李笙和李椽干的“坏事”
，一边瞄着眼前几人忙碌的背影，仿佛在看一出有趣的戏剧。
晚上七点多，披萨外卖到了。
纸盒摊开在还算干净的台面上，油腻的香气暂时压过了工业气味。
众人围拢过来，边吃边继续盯着屏幕或图纸。
曹鹏吃得心不在焉，一块披萨拿在手里半天，目光还粘在屏幕上滚动的数据流上。
斯特劳贝尔则狼吞虎咽，仿佛摄入热量是另一项需要高效完成的任务。
马圣到时吃得快，擦擦手，便又回到台架前，检查着某个接头的牢固程度。
李乐慢悠悠咬着披萨上拉丝的奶酪，忽然对旁边的其其格低声笑道，“瞧见没，这帮人，给个难题，比给个姑娘还来劲。”
其其格正小口咬着披萨边，闻言差点噎着，白了李乐一眼，脸颊微红。
编译、下载、运行测试脚本、采集数据、分析波形……循环往复。
示波器屏幕上，代表电芯电压的彩色曲线随着新的控制算法注入，开始显现出不同的“性格”
，有些原本波动剧烈的线条变得平顺，均衡电阻的动作不再是盲目地频繁开关，而是更有“节奏感”
，在需要的时候精准介入。
“……这个衰减因子引入后，模拟的容量估算误差在五百次循环内能控制在百分之一点五以内，比之前版本提升了至少零点八个百分点。”
曹鹏的声音有些沙哑，但清晰。
“温度补偿项的响应速度还得调，”
斯特劳贝尔指着另一条曲线，“在快速温变场景下，有超调。
不过方向对了。”
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