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第1258章 智慧工厂(第2页)

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“1500毫米。”

“负载最大到多少?”

“16千克。”

“钢板材质厚度呢?”

“碳钢,底板16毫米,肋板14毫米。”

“焊机呢?”

“水冷高速脉冲焊机。”

“有焊缝追踪?”

“有。”

“绝对寻位?”

“相对。”

到这时候,李建熙才点了点头,一指电脑,“下面还有么?继续。”

“有~~~”

田胖子又点开一个名为“搬运”

的视频文件。

等到画面一出来,李乐观察到李建熙的表情从平淡转向了皱眉。

再看画面里,一个说是机械臂不如说像曲轴一样的玩意儿,被安装在一个立方体的小铁箱之上,“曲轴”

顶端连着一个镂空的托盘。

一阵轻微的“嗡嗡”

声,机械臂开始移动,如游蛇般悬停一个插着晶圆片的盒子,随之,托盘伸进盒子,微微上抬,缩回时,托盘上已经放置了一个晶圆片,再次移动,机械臂如卡帧一般转动到另一个方向,将晶圆片平移至一个台子上,落下之后,机械臂缩回,又移动到起始的位置,如此周而复始几次之后,画面停止。

李建熙一阵沉默。

好一会儿才看向陆桐,“陆会长,这是你们做的晶圆搬运机器人?”

“是田总带着几个工程师一起做的。

这个只是试验品。”

“参数可以说一下?”

“可以。”

陆桐点点头,“我们的方向是,3轴圆柱坐标,闭环位置控制,适用6-12寸晶圆,电机配备绝对值编码,能实时反馈位置,不需要寻找原点,关节基准在3公斤以下,可根据设备布局选择基座或者法兰固定方式,可以针对实际情况提供手指。”

“现在的精度能达到多少?”

“试验阶段,定位精度只能到0.05毫米,重复性精度0.02毫米,和同类先进的产品比,还差的有些远。”

“你们的野心很大啊。”

“市场需求。”

“这个赛道不好进,现在都是脚盆市场份额。”

“再不好进也得进。”

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