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吴起之所以取得如此巨大的成功，是与他善于治军分不开的。
吴起主张“简募良材”
，并进行合理编组，他认为，齐桓公征募强悍勇猛的士卒五万人，因此才得以称霸诸侯；晋文公征募能征善战的士卒四万人，因而实现了称霸的夙愿；秦穆公拥有能冲锋陷阵的士卒三万人，使得许多西戎部落都臣服在自己脚下。
因此，必须“简募良材”
，把百姓中那些胆量大而气力强、身手敏捷能越高驰远、勇敢顽强的人挑选到军队中来。
吴起既重视对士兵的选拔要严格，也重视对士兵进行合理编组，用其所长，各尽其才，使之充分发挥出威力。
吴起根据士兵身材的高矮、体魄的强弱、胆量的勇怯、智力的高下进行明确分工，使“短者持矛戟，长者持弩强者持旌旗，勇者持金鼓，弱者给厮养，智者为谋主”
。
正是由于吴起能够“简募良材”
，并对他们进行合理编组，才使得所率领的军队保持了强大的战斗力，能够攻无不克，战无不胜。
战第五十四
本篇论述了军队训练的内容和方法。
关于训练的内容，包括：要让士兵明确指挥的信号和方法，掌握“金、鼓之节”
，保证行动一致，步伐整齐；三令五申，强调训练纪律，使士卒养成遵纪守法的习惯；教会兵士起居、操持兵器以及不同的阵法。
关于训练方法，应遵循循序渐进、由简到繁的原则，先单兵后合成，由点到面，逐步推广。
这样训练出来幻军队，就“能成其大兵，立威于天下”
。
武卫问太公曰：“合三军之众，欲令士卒练士，教战之道奈何？”
太公曰：“凡领三军，有金鼓之节，所以整齐士众者也。
将必先明告吏士，申之以三令，以教操兵起居，旌旗指麾之变法。
故教吏士，使一人学战，教成，合之十人；十入学战，教成，合之百人；百人学战，教成，合之下人；千人学战，教成，合之万人；万人学战，教成，合之三军之众；大战之法，教成，合之百万之众。
故能成其大兵，立威于天下。”
武王曰：“善哉！”
武工问太公说：“集合纪成全军部队，要使士卒娴熟战斗技能，其训练方法应该怎样？
太公答道：“凡是统率三军，必须用金鼓来指挥。
这是为了使全军的行动整齐划一。
将帅必须首先明确告诉官兵应该怎样操练，并且要反复申明讲解清楚，然后再训练他们操作兵器，熟悉战斗动作，以及根据各种旗帜指挥信号的变化而行动的方法。
所以，训练军队时，要先进行单兵教练，单兵教练完成后，再十人合练；十人学习战法，教练完成后，再百人合练；百人学习战法，教练完成后，再千人合练；千人学习战法，教练完成后，再万人合练；万人学习战法，教练完成后，再全军合练；全军教练作战的方法，教练完成后，再进行百万大军的合练。
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