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从水路发起进攻时，当先头部队渡河之后，应立即“广吾道，以便战所”
，将式冲战车配置在前后，以材士强弩布列正面，阻绝其他道路，建立起稳固的滩头阵地，以掩护主力部队渡河。
从山路发起进攻，兵力配置以武冲战车为前导，大盾战车为后卫，材士强弩配在左右两翼，以步兵为主力从正面进攻。
战斗时，左、中、右三军齐头并进，“合攻而前”
，即可取胜。
武王问太公曰：“引兵深入诸侯之地，与敌人相遇于险厄之中。
吾左山而右水，敌右山而左水，与我分险相拒。
各欲以守则固，以战则胜，为之奈何？”
太公曰：“处山之左，急备山之右；处山之右，急备山之左。
险有大水无舟揖者，以天演济吾三军；已济者，亟广吾道，以便战所。
以武冲为前后，列其强弩，令行陈皆固。
衢道谷口，以武冲绝之。
高置旌旗，是谓车城。
凡险战之法，以武冲为前，大橹为卫，材士强弩翼吾左右。
三千人为屯，必置冲陈，便兵所处。
左军以左，右军以右，中军以中，并攻而前。
已战者还归屯所，更战更息，必胜乃已。”
武王曰：“善哉！”
萧寒说：它意思为：武王问太公说：“引兵深入敌国境内，同敌人在险阻狭隘的地方相遇。
我军所处的地形是左依山右临水，敌军所处的地形是右依山左临水，双方各据险要，相互对峙。
在此情况下，双方都各想进行防守就能稳固，进行进攻就能胜利，应该怎么办？”
太公答道：“当我军占领山的左侧时，应迅速戒备山的右侧；占领了山的右侧时，应迅速戒备山的左侧。
险要地区的大江大河，如没有船只可以利用，就应用天潢等浮渡器材渡过我军。
已经渡过江河的先头部队，要迅速开辟前出道路，抢占有利地形，以便主力跟进。
要用武冲战车掩护我军的前后，布列强弩，以使我军行列和阵形稳固。
对交通要道和山谷的谷口，要川武冲战车加以阻绝，并高挂旌旗，这样就构成了一座用战车连接起来的车城。
大凡险要地带作战的方法是，把武冲战车配置在前，以大盾牌为防护，用材士强弩保障我左右两翼。
每三千人为一屯，编成进攻性的阵形，配置在便于作战的地形上。
战斗时，左军用于左翼，右军用于右翼，中军用于中央，三军并肩攻击，向前推进。
已战的部队回到原屯驻之处休整，未战的依次投入战斗，轮番作战，轮番休息，直到取得胜利为止。”
武王说：“好啊！”
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