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刘备百般挑战，陆逊均不予理睬。
六月的江南，正值酷暑时节，气候炎热，蜀军将士不胜其苦，只好将水军转移到陆地，把军营设于深山密林里，依傍溪涧；屯兵休整，准备待秋后再发动进攻，由于蜀军处于吴国境内二三百里的崎岖山道上，远离后方，后勤保障困难，加上连营百里，兵力分散，从而为陆逊反击提供了可乘之机。
陆逊在大举反攻前，先派小部队进行了一次试探性进攻，从中找到了火攻蜀军连营的作战方法。
因为当时江南正是盛夏，气候炎热，而蜀军的营寨都是由木栅筑成、周围又全是树林、茅草，一旦起火，就会烧成一片。
陆逊命令吴军士兵各持一把茅草，乘夜突袭营寨，顺风放火，火势迅速漫廷，蜀军大乱。
陆逊乘势发起反攻。
吴将朱然率军猛攻击蜀军后部，切断蜀军退路。
陆逊主力在腕亭向蜀军展开猛烈进攻，很快攻破蜀军四十余座营寨。
刘备见全线崩溃，逃到夷陵西北马鞍山，陆逊集中兵力，四面围攻，又歼灭蜀军数万之众。
至此蜀军溃不成军，大部死伤和逃散，辎重丧失殆尽。
刘备在部将护卫下拼死突围，摆脱追兵，逃入白帝城（今四川奉节东）。
次年四月，恼羞于夷陵惨败，一病不起，亡故于白帝城，夷陵之战就这样结束了。
此战，陆逊正确分析敌情，大胆后退诱敌深入，最后巧用火攻，终于以五万兵力一举击败占有优势的蜀军，创造了古代火攻胜数的光辉范例。
垒虚第四十二
本篇论述了侦知敌人营垒虚实和敌人行动的方法。
首先强调了将帅必须“上知天道，下知地理，中知人事”
。
接着论述了通过“登高下望”
、“望其垒”
、“望其士卒”
，了解敌人的“变动”
、敌人营垒的“虚实”
、敌人的“去来”
。
具体办法是，“听其鼓无音，锋无声”
，“垒上多飞鸟而不惊，上无氛气”
，即可判断敌人的营垒空虚。
敌人突然出动不久，便有士卒往回跑，这说明敌人行动太急，导致敌军行阵错乱，这时“急出兵击之，以少击众，则必胜矣。”
武王问太公曰：“何以知敌垒之虚实、启来自去？”
太公曰：“将必上知天道，下知地理，中知人事。
登高下望，以观敌之变动。
望其垒，即知其虚实；望其士卒，则知其去来。”
武王曰：“何以知之？”
太公曰：“听其鼓无音，锋无声，望其垒上多飞鸟而不惊，上无氛气，必知敌诈而为偶人也。
敌人卒去不远，未定而复返者，彼用其士卒太疾②也。
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