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在人类历史上外星探测任务中，探测器着6不是难事，但对于可回收火箭来说，软着6非常困难，在spacex以前，人类只在月球和火星上实现过软着6，大部分软着6都是通过探测器靠近地面的时候点燃反推进动机减最终实现着6。
嫦娥五号登月就用的是这个方式。
由于月球重力低，登月舱相对较轻，反推动机不需要长时间运行，所以实现软着6相对容易。
但地球重力大，另外火箭的话除了动机以外不可能再去装额外的动机，所以火箭回收就需要从高空规划运动轨迹，持续控制动机输出，相当于火箭控制器需要在全降落的过程中每时每刻都实时计算两个带约束的非线性优化问题。
而这篇论文正是解决了火箭软着6的优化问题，让让软着6优化在实际火箭中能够快求解。
论文表后的2o13年spacex开始将论文的优化算法应用在真火箭上，并最终获得了成功。
我想说的是，光甲航天能够实现如此多的技术突破，硬件层面的技术突破，最被大家所津津乐道的是常温导体的技术突破，这被认为是光甲航天乃至华国核心技术中的核心技术。
但在我看来，这背后一定还有其他的核心技术被光神或者其他科研人员所突破了，这才能解释近年来光甲航天在航天领域的无往不利，所向披靡。
我严重怀疑就是n-s方程，光甲航天找到了n-s方程的通用解，起码是找到了一些限制条件下n-s方程通用解。
像光甲航天接下来自nasa的救援任务，选择射长空号空天飞机去国际空间站完成救援，不回地球而是去光甲号转一圈。
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要知道过去长空号可是一次都没和光甲号做过对接。
包括去年的核弹变轨，虽说在明面上看光甲航天给的都是范围，我要射1o枚以内的核弹，但实际上未必就不知道精确值。
在我看来，很有可能光甲航天有n-s方程的通用解，他们在涉及到各种类型流体问题的时候，都能基于n-s方程通用解去进行建模，所以他们才会在火箭射、多飞行器对接、复杂飞行器对接、飞行器空天飞行这些事情上一次性成功。
不然这压根不符合常理。
包括这次的电推进器，我相信一定也是基于n-s方程有解，所以设计出了最优结构，一次性把电推进器的推力从过去的2oo牛变成了现在的3万牛。
所以在短期内，阿美利肯在航天领域想跟华国竞争压根就不现实，无论是马斯克还是牛斯克，换谁来都不行。
因为光甲航天解决了最根本的问题，这不是你靠工程能力、靠资源堆能解决的。
再加上常温导的加持，阿美利肯投入1oo的资源，产出可能都没办法和华国投入1的资源比。
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