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当天夜里，他带领着两千骑兵，如鬼魅般向大前边境的屯田营地靠近。
屯田营地内，士兵们经过一天的劳作，大多已进入梦乡，只有少数哨兵在营地周围巡逻。
阿古达一声令下，匈奴骑兵们迅速冲向营地。
哨兵发现敌情后，立刻敲响警钟。
但匈奴骑兵来得太快，还没等大乾士兵们完全反应过来，匈奴骑兵已经冲进了营地。
他们挥舞着长刀，四处砍杀，同时点燃了堆放粮草的仓库。
一时间，屯田营地内火光冲天，喊杀声四起。
大乾士兵们在慌乱中奋起抵抗。
负责屯田营地防御的将领迅速组织兵力，与匈奴骑兵展开殊死搏斗。
虽然大前士兵们作战英勇，但匈奴骑兵来势汹汹，且占据突袭的优势，大前军队渐渐处于下风。
就在这时，一支援军赶到。
原来是附近关隘的守将听到警钟后，带领五百士兵前来支援。
援军的到来，让大乾军队士气大振。
他们与营地内的士兵里应外合，对匈奴骑兵形成夹击之势。
阿古达见势不妙，担心陷入重围，连忙下令撤退。
匈奴骑兵们在混乱中匆忙逃离，留下了一片狼藉的屯田营地。
这一战，大前军队虽然成功击退了匈奴的袭击，但也遭受了一定的损失，粮草被烧毁了一部分，还有不少士兵受伤。
百里奚和李靖得知此事后，立刻赶到屯田营地。
他们安抚了受伤的士兵，对英勇抵抗的将领和士兵进行了表彰。
同时，两人意识到边境防御还存在漏洞，必须加强夜间巡逻和警戒。
李靖气愤地说道：“匈奴贼子竟敢如此猖獗，趁夜偷袭我屯田营地，此次虽让他们逃脱，但我们绝不能就此罢休！”
百里奚神色凝重地点点头，说道：“此次偷袭给我们敲响了警钟，边境防御容不得半点疏忽。
我们必须重新部署，加强防范。”
两人随即展开行动。
他们首先对屯田营地的防御布局进行了重新规划，将营地周围的警戒范围扩大了数里，增设了多个岗哨，并且每隔一个时辰就安排士兵进行换岗巡逻，确保夜间的警戒不会出现丝毫懈怠。
同时，在营地周围挖掘了多条深沟，埋下尖锐的竹签，以此来阻碍匈奴骑兵的快速冲击。
为了能够及时发现远处的敌军动向，百里奚和李靖还下令在营地附近的高处修建了几座了望塔。
了望塔上安排了眼力极佳的士兵日夜值守，一旦发现匈奴的踪迹，便立刻以烽火和号角示警。
在营地内部，他们将士兵们分成了多个应急小队，制定了详细的应急预案，以便在遭受攻击时能够迅速做出反应，有序抵抗。
此外，他们还加强了与周边关隘的联系与协作。
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