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后三王果然罢战息兵。
足见此时大明皇帝在琉球享有高度政治权威，琉球也已是大明的属国。
据琉球国史及各种史料记载，自洪武十六年起，历代琉球王都向大明皇帝请求册封，正式确定君臣关系。
但是到了日本庆长十四年（1609年）发生了日本萨摩藩（今鹿儿岛县）岛津氏入侵琉球的事件，琉球国在受到萨摩制约的情况下，也始终没有放弃身为大明属国的地位。
当然，历史上大明也对琉球非常重视，洪武二十五年（1392年），朱元璋“更赐闽人三十六姓”
入琉。
这批中国移民主要是向琉球传授中国先进的生产技术和文化。
琉球王国也曾主动请求赐人，如1606年，尚宁王受册封时，便请赐明人归化。
如从中国去的蔡氏为蔡襄的后人，林氏为林和靖家族的后人。
与此同时，琉球王还经常选派子弟到中国留学。
从明洪武五年（1372年）以后，琉球王国一直使用大明的年号，奉行中国正朔。
琉球王国的官方文书、外交条约、正史等，都是用汉文写的。
连它的国都首里城的宫殿，都不是坐北朝南，而是面向西方，充分表示其归慕中国之意。
琉球人也与日本人做生意，但每逢中国册封使到琉，必禁用假名、和歌、宽永通宝（日币），改穿唐服。
同时琉球国还配合大明抗倭，《明史》就有记载，如嘉靖三十六年（1557年），“先是，倭寇自浙江败还，抵琉球境。
世子尚元遣兵邀击，大歼之，获中国被掠者六人，至是送还。”
明万历二十二年（1594年），推官袁可立曾奉命巡海琉球查案，救赎过琉球冤民，为感恩，琉球人为袁可立建庙塑像，敬若神明。
大明黄道周在《节寰袁公传》中写道：“亡何，而琉球贡使至，称数月前有飘舟坠此岸，出其人视之，则皆琉球也。
众咸谓公（袁可立）神明。”
公尝查盘海上兵饷，…公疑，而代诸夷求缓死，权系县狱。
未几，琉球贡使至，始知为本国良民，而以输粮失风者也，悉纵之还。
夷感其德，民服为神五载。”
海船很快就抵达了那霸港，谢灵雨在这里上岸，带着一众随从在港口雇佣了一辆马车，便准备前往琉球国首都首里城。
早在大明万历三十七年，日本德川幕府派萨摩藩率军侵略琉球，萨摩军攻占首里王城后，大劫七日，一切可动财物，全部装箱运走。
还将琉球国王尚宁等百余人俘至鹿儿岛，直至1611年（日本庆长十六年）九月十九日，尚宁王被迫与萨摩藩签订《掟十五条》，承认萨摩藩对琉球的控制。
同时将奄美五岛（即喜界岛、德之岛、奄美大岛、冲永良部岛和与论岛）划归萨摩藩直辖，才得以释放生还。
此外，琉球还被迫遣使谒见幕府将军，此举被称为“上江户”
。
此后，岛津氏成为琉球国对外贸易的掌控者。
从此琉球进入了“一国两属”
时期。
不过出于琉球在大明与日本之间的特殊位置考虑，江户幕府和萨摩藩虽把琉球纳入日本式华夷秩序之中，但在对外关系上，对琉球王国的存在采取了默认的态度。
因此琉球虽然受到江户幕府和萨摩藩的控制，但本身拥有独立的体制和文化，琉球国与大明之间封贡体制并没有发生根本性的改变。
到了1632年（日本宽永九年），岛津氏在琉球那霸设立“在番奉行”
，以监视琉球内政和监督贸易和进贡。
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