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同年，羊城汽车将目光投向轿车领域，试图引进本田第五代雅阁和思域车型
，期望在轿车市场开辟新的天地。
然而，由于当时羊城汽车没有轿车生产公告，且1993年《国务院关于严格控制审批轿车、轻型车项目的通知》发布，该项目最终夭折。
90年代中后期，随着国内汽车市场的进一步开放，更多国内外车企进入市场，竞争日益激烈。
羊城汽车在技术研发、资金投入、品牌影响力等方面逐渐处于劣势，市场份额不断被挤压。
产品更新换代速度跟不上市场需求，加上轿车项目的失败，企业发展陷入困境，面临着严峻的生存考验。
2004年，为寻求新的发展机遇，羊城汽车并入广汽集团。
2007年，广州汽车集团股份有限公司与日野自动车株式会社各按50%出资设立广汽日野汽车有限公司
，通过重组广州羊城汽车有限公司和沈阳沈飞日野汽车制造有限公司成立，采用
“一个项目、两个基地”
的经营模式。
羊城汽车的生产线被整合到广汽日野，成为广汽日野产品线的一部分，主要生产羊城品牌的轻型卡车和驱动桥等关键总成
，实现了从独立车企到合资企业组成部分的转变。
2008-2010年期间，广汽日野继续管理羊城汽车的产品线，对羊城轻卡进行了改款升级。
然而，随着市场竞争的加剧和汽车产业技术的快速发展，轻型卡车市场面临着巨大的变革。
在新能源汽车兴起、排放标准日益严格的背景下，传统燃油轻型卡车市场份额逐渐缩小。
同时，广汽日野在战略布局上进行调整，将更多资源投入到重型卡车和其他核心业务领域
。
2010年前后，羊城品牌的轻型卡车最终停产，结束了其长达半个多世纪的生产历史，成为广州汽车产业发展历程中的一段回忆。
作为广州汽车产业早期的重要参与者，羊城汽车在客车、货车等领域的生产实践，为广州汽车工业培养了大量技术人才和产业工人，积累了丰富的汽车制造经验，奠定了广州汽车工业发展的人才和技术基础。
其具备的整车和底盘生产资质，以及早期的生产设施，为后续广州汽车产业的整合与发展提供了重要的硬件支撑，成为广州汽车产业发展的基石之一。
从早期的独立发展，到后来并入广汽集团，再到成为广汽日野的一部分，羊城汽车的发展历程反映了广州汽车产业不断整合优化的过程。
它的经历为广州汽车产业的布局调整提供了实践案例，促进了产业资源的合理配置和产业结构的优化升级，使广州汽车产业在发展过程中逐渐形成了以整车制造为核心，零部件配套协同发展的产业格局。
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