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刘备大喜，即刻下令马超、马岱率部前往南阳协助关羽，命令张飞、太史慈筹备攻打司隶。
并且刘备按照庞统的建议，将马超找来之后，对他的的骑兵统领能力一顿猛夸，随后又无意间说张固武力天下无双。
麾下的玄铁骑战力如何强大等等……
双管齐下之下，马超顺利的被激起好胜心，在刘备面前发誓要与张固决一胜负！
随后马超与马岱整顿兵马，率领骑兵一万，步卒一万，奔赴南阳前线。
马超和马岱率领大军一路疾驰，数日后，他们抵达南阳，此时的南阳，情形早已变得不可同日而语。
稚县的颜良与司马懿，虽然有四万兵马，但是在张固的进攻之下，被打的毫无还手之力，节节败退之下，已经要退回鲁阳，就差退回颍川郡了。
而要不是关羽这根搅屎棍，张固早已统领十万大军攻入颍川郡，彻底对豫州进行攻击了。
而这也正是当初张固与众谋士的战略设想，那便是先由张固吸引曹操的注意力，为黄忠的突击吸引注意力。
随后黄忠攻入青州之后，再由张固攻入豫州，一东一西两路大军就如同一把大钳子，夹击中原的曹操地盘，彻底将曹操击退回黄河以北。
只不过就在张固玩攻入颍川之际，探子回报，析县的关羽率领大军大举前出，兵锋已经抵达郦国县，再往前不远就要抵达宛城城下。
张固无奈之下，只能回头率领大军准备回去击溃关羽，而此时双方已经在后世的镇平附近相遇，即将展开对决。
就在此时，从武关出来的马超与马岱兄弟二人随后赶来顺利与关羽会合一处，关羽的兵力也随之迎来增强。
大营内的关羽听闻马超到来，亲自出营相迎。
二人刚一见面，关羽打量着马超，虽然说关羽向来高傲无比，但是见到马超之后，心中也不由暗自赞叹其英武不凡。
马超见到关羽，连忙下马抱拳行礼道：“关将军，久仰大名，此次我奉主公之命前来，愿与将军共破敌军。”
关羽已经提前接到刘备来信，知道此战意义的他，不管愿不愿意，也要对马超故作亲近，于是只见关羽抚须爽朗大笑：“有孟起将军相助，何愁破不了那张固！”
此时，斥候来报，张固正率大军在不远处安营扎寨。
马超听闻，眼中闪过一丝兴奋，当即就要出战。
关羽连忙劝阻：“孟起将军且稍安勿躁，张固此人本事非凡，又是天下一等一的诸侯，我们需从长计议。”
马超虽心有不甘，但是毕竟要以关羽为主将，于是还是选择听从了关羽的建议。
先收兵回营。
当晚，关羽与马超等人商议作战计划，决定先派人打探张固的虚实，再寻找破敌之策。
一场大战，即将拉开帷幕。
翌日清晨，天色微亮，南阳大地上薄雾弥漫，空气中弥漫着一股肃杀之气。
关羽与马超商议已定，决定先由马超率轻骑出阵，挑战张固，试探其虚实。
马超本身早已按捺不住心中的战意，披挂整齐，手持长枪，跨上西凉骏马，率领一千精骑，直奔张固大营而去。
张固此时正在营中与众将商议对策，忽闻探子来报：“报！
敌军有一将率轻骑前来挑战，自称西凉马超，指名道姓要与主公一战！”
张固闻言，眉头一挑，冷笑道：“马超？西凉锦马超？倒也是听说过他的名号，不过区区一介莽夫，也敢来挑战我？”
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