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视觉系统能够有效地把两个或两个成像之间水平方向上的位移解释为三维世界的深度。
视轴辐合（convergence）：当两只眼睛注视一个物体时，它们就会在某种程度上向内侧转动，当物体非常近时，眼睛必须相向转动很多以保证同样的像落在两个中央凹上。
大脑利用你眼部肌肉的信息来判断深度。
然而，眼部肌肉的视轴辐合信息对于深度知觉最多只在10英尺内有效。
相对运动视差（relative motion parallax），环境中物体的相对距离决定了它们在视网膜成像场景中相对运动的大小和方向。
行驶的汽车看起来比近距离的物体更像是静止的。
（2）图形线索
包括在图片中发现的各种深度信息，称为图形线索。
插入或者遮挡、阴影、相对大小、线条透视和质地递变
最近的物体投射的像最大，而最远的物体投射的像最小。
这个原则被称为大小距离关系原则。
线条透视是一种同样依靠大小距离关系的深度线索。
当平行线向远处延伸时，它们在视网膜上的像会聚为一个点。
质地梯度能提供深度线索是因为随着表面深度增加，质地的密度会变大。
Gibson质地和深度的关系是所知觉的环境中一个恒定的变量。
6、知觉恒常性
尽管你的感觉器接受的刺激在改变，但你所看到的世界是不变的、恒定的、稳定的，叫做知觉恒常性（perceptual constancy），意味着虽然近距刺激的性质会随你每次眼睛和头部的运动而改变，但你感知的远距刺激的性质通常是恒定的。
（1）大小和形状恒常性
视觉系统把距离的信息与视网膜关于成像大小的信息相结合，产生通常与远距刺激实际大小相对应的客体大小的知觉。
大小恒常性（size constancy）是指在视网成像大小变化的情况下感知物体真实大小的能力。
推断物体大小的另一种方式是利用具有相似形状物体性质的先验知识。
形状恒常性（shape constancy）正确地感知物体的形状，即便当物体处于倾斜的位置，使得视网膜成像的形状与物体本身的形状存在实质的不同时。
存在有效的深度信息的时候，你的视觉系统能够简单地通过考虑你与它不同部分的距离来确定一个物体的实际形状。
（2）方向恒常性
方向恒常性（orientation constancy）是指在视网膜上的成像发生改变的条件下，你识别环境中真实图形方向的能力。
方向恒常性依赖于你内耳中的前庭系统。
通过结合前庭系统的输出和视网膜上的朝向，你将能够准确地知觉出物体在环境中的朝向。
先验的知识会提供一些关于物体朝向的附加信息。
然而，当一些复杂的、不熟悉的图形以异常的朝向出现时，你可能就不容易识别它们。
（3）亮度恒常性
亮度恒常性（lightness constancy），即人们在不同照明条件下，将物体的白度、灰度和黑度等知觉为恒定的倾向。
实际上，之所以存在亮度恒常性，是因为即使物体反射光线的绝对量发生了改变，反射光线的百分比却是基本上恒定的。
四、辨认与识别过程
1、自下而上的和自上而下的加工
从周围的环境获取感觉信息，然后将这些信息发送给大脑以抽取并加工相关的信息，这就是自下而上的加工过程（bottom…up processing）。
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