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同苏丹的关系
乌苏关系曾长期不睦，两国相互指责对方支持各自国内的反对派。
1995年4月乌宣布与苏断交。
2001年6月，两国宣布恢复代办级外交关系。
2002年初，穆塞韦尼总统访苏，两国签署边界和安全协议，苏方允许乌军进入苏丹境内打击上帝抵抗军，乌政府也宣布不再支持苏人解，并劝说该组织与苏政府达成和平协议。
同年，两国正式恢复大使级外交关系。
2015年9月，穆塞韦尼总统访问苏丹，两国元首一致决定克服障碍，开启双边关系新篇章。
2017年11月，时任苏丹总统的巴希尔访乌，双方重点就南苏丹安全形势交换看法，就协调配合推进南苏丹和平进程达成一致。
2019年7月，穆塞韦尼总统在恩德培总统府同苏丹时任过渡军事委员会zhuxi、现任联合主权委员会zhuxi布尔汗举行会谈，双方就苏丹局势进行了探讨。
同刚果的关系
1997年，乌曾支持洛朗·卡比拉推翻前扎伊尔蒙博托政权，乌同刚果（金）关系一度十分密切。
后来乌指责卡庇护乌反政府武装，两国关系恶化。
1998年8月，乌支持刚反对派与政府开战，并直接出兵参战。
1999年7、8月间，刚冲突各方签署卢萨卡停火协议后，刚问题转入政治解决阶段。
2001年10月，乌开始撤出驻刚军队，并于2002年9月恢复与刚的外交关系。
2003年2月，穆塞韦尼总统和刚总统约瑟夫·卡比拉会晤，决定增设伊图里和平委员会，以便在乌从该地区撤军后维护该地区和平与安全。
4月，乌、刚和卢旺达总统在南非首都比勒陀利亚举行刚果（金）和平进程地区峰会。
5月，乌完成从刚全部撤军。
10月，刚地区合作部长访乌，双方决定实现关系正常化，互派大使，并承诺加强安全合作，不准对方的反政府武装在各自领土上活动。
11月，两国总统同意就刚指控乌对其进行武装入侵而上诉国际法院案达成庭外和解。
2004年5月，两国民航局签署谅解备忘录，决定恢复自1998年以来中断的商业航班。
2006年4月，刚果（金）指责乌驻刚果（金）大使曾参与掠夺刚东部资源，乌随即召回驻刚果（金）大使，拟新派的大使则未得到刚认可，而刚也不愿向乌派出大使。
2007年3月以来，乌多次要求刚果（金）对清剿其境内的乌反政府武装予以配合。
9月，两国总统在坦桑尼亚进行会谈，签署涉及双边安全、外交和经济合作等领域的多个协议，同意尽快恢复两国大使级外交关系。
12月，两国外长签署联合公报，决定全面恢复外交关系。
2008年12月至2009年3月，乌干达、刚果（金）和苏丹三方对盘踞在刚果（金）贾兰巴公园的上帝抵抗军予以毁灭性打击，科尼率残部逃窜至中非共和国。
2009年3月，穆塞韦尼总统和卡比拉总统在乌刚边境会晤。
8月，两国互派大使，双边关系全面恢复。
2011年2月，乌、刚果（金）国防部长、联合国驻刚果（金）特派团代表在乌举行为期三天的防务与安全会议。
刚果（金）和联合国同意继续跨境打击上帝抵抗军和联合民主阵线叛军。
2012年，刚果（金）东部局势再度紧张，乌参与斡旋，推动叛军与刚政府和谈。
2017年12月，乌打击盘踞在刚果（金）东部的乌反政府武装民主同盟军，乌方表示打击行动事先经过两国政府高层沟通协调。
2018年7月，乌刚两国军队因“非法捕鱼”
在爱德华湖上发生冲突，造成乌4名士兵死亡、30名渔民死亡或失踪。
同肯尼亚和坦桑尼亚关系
乌与肯尼亚、坦桑尼亚关系良好，肯蒙巴萨港和坦达累斯萨拉姆港是乌货物主要进出口港。
肯是乌最大贸易伙伴和主要投资来源地之一。
三国是东非共同体创始国，并在此基础上于2005年建立关税同盟，2010年建立共同市场，并计划最终建立东非联邦。
乌肯正在探讨携手打造连接坎帕拉、内罗毕、蒙巴萨等两国重要城市的东非铁路网北部走廊，乌坦已就建设从乌干达阿尔伯特湖区油田至坦桑尼亚坦噶港的外输石油管线达成共识。
2017年2月，穆塞韦尼对坦进行国事访问；11月，赴肯出席肯雅塔总统就职仪式。
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