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但这时候关中东部已被诸戎控制，周王朝鞭长莫及，因而周平王告诉秦襄公道：“戎无道，侵夺我岐丰之地，秦能攻逐戎，即有其地。”
遂成为秦国伐戎的有利借口。
经过几代秦王的努力，秦国终于夺回了关内周地的大部分地域。
秦国都城亦随着秦国疆域的变化几度迁徙。
到秦孝公时，商鞅在秦国主持变法，最重大的措施之一就是将秦国王都东迁。
当时的局势是，天下七雄并列，魏国最为强大，占有秦的河西之地，隔水与秦对峙。
但随着秦进魏退的变化，将都城往东迁移符合秦国进一步东伐的长远目标。
因而虽然反对者众多，秦孝公还是坚持将王都从栎阳迁到了咸阳。
咸阳建在关中陆海天府的中央，因在在九蠼山之南、渭水之北，山水俱阳①，故名咸阳。
这里正当水陆津梁，又有漕运之利，形势下恼，进退战守，可谓绝佳的建都位置。
①古人将山的南面、水的北岸这些日照时间较长的地方称作“阳”
。
咸阳原本只是一个乡邑，成为秦国王都后，才开始大肆营建。
建筑设计以“象天”
为原则，即将都城主要建筑与天空星象与在分布上对应起来。
最先修建的是象征国君威严的冀阙。
阙是立于王宫前面大道两旁的一对多层建筑物，冀意为记。
君主常在冀阙出列教令，大臣则常在这里待诏记事。
商鞅主持修建的冀阙上下三层，木衣绨绣，土被朱紫，极其华丽。
下层台基是数个单室，出檐设廊；中层正中是主体居室，南临露台，北有宽敞的台榭；顶层则是四望的楼阁，居高临下，俯视渭川。
冀阙建成，始有咸阳都城的雏形。
之后相继有了咸阳宫、咸阳城。
咸阳宫是秦王办公居住之所，位于咸阳城之北；咸阳城则是手工业作坊、平民居住区、市集等集中所在地，四周围有高墙，是一处独立的城郭。
秦惠文王执政后，大肆增建宫室，咸阳遂从渭北扩展到渭南。
诸多宫殿建筑以渭水为轴线，南北伸展，如飞鸟双翼，横空而行。
为使南北随意相通，又建了石柱的横桥，称渭桥。
宽六丈，南北长二百八十步，宏丽宽长，犹如天虹卧波。
众多的宫殿群中，地位最高的是渭北的咸阳宫，王太后江芈长期居住在这里。
其次是渭南的章台宫，是秦昭襄王的居处和朝宫。
虽然太后一党擅权已久，但毕竟秦昭襄王才是秦国名义上的君主，因而重大政治活动均在章台进行。
昔日楚怀王被秦国诱骗挟持到咸阳后，第一件事就是被带到章台，迫以臣子的礼仪朝见秦昭襄王和宣太后。
秦都咸阳主要宫苑与天象位置对照示意图
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